mplab icd2 连接有关问题

mplab icd2 连接问题！
用ICD2烧写器连接到PC上，连接后出现了如下的错误：

Connecting to MPLAB ICD 2
ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2 (USB)
ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2 (USB)
MPLAB ICD 2 ready for next operation

我的配置是：
PCOS:XP;
开发环境：MPLAB IDE 8.76
硬件：PIC10F202
烧写器：不知道是什么牌子，只知道里面的两个芯片是：PIC18F4550和PIC16F887A（Microchip）
驱动可以用，不过不知道是否已经正确地安装了：我在安装过程中只安装了Microchip Mplab icd2 fireware client，而没有出现让我去安装Microchip Mplab icd2 fireware loader;在网上找了找有的有，有的也没有安装这个Microchip Mplab icd2 fireware loader只安装了client的。连上去后连接一下老是出现以上的错误，上网找了找说是USB与COM的问题，但是，我已经确定线路是连接的好好的，而且也配置成USB连接。
找了找，不知道是不是下面的原因：（网上有人说的）
当时是用MPLAB打开一个以前的项目，因为单片机跟上一个项目不同，ICD2开始自动下载相应的固件，我没注意看进度条，直接关闭MPLAB，结果MPLAB停止响应，ICD2的忙灯一直亮。等再次打开MPLAB连接ICD2的时候就再也接不上了，断电重启无效。拆开看，一片CYPRESS的芯片管USB，一片16F877管烧写，其中有个空着没焊的插座应该是用来烧写那片877的。在设备管理器里看ICD2是正常工作的，说明USB部分没事，只要刷一下877就应该可以了。焊上那个烧写插座，网上下载一个ICD2的HEX文件，再找个PICkit2把文件写到877上，，，，，，，
ICD2复活了。
是不是我的烧写器也是887上的问题啊?

请高手指点啊。。。。。。。

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说明与ICD2没有连接上，检查与ICD2的连接线接触是否良好。注意上电顺序，先给目标板上电，再连接ICD2到目标板
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[email protected]

技术支持，可用中文沟通
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探讨

还是找不出原因啊，Microchip那边的回复是：
Dear Customer

这个是提示ICD2与电脑没有连接上，请检查一下ICD2 与电脑连接的通讯口是否设置正确（USB or COM）。你如果是使用USB连接的话，你可以在Windows XP的控制面板-〉设备管理器上察看是否认出了MPLAB ICD2这个设备。

请先确保电脑和ICD2连接正确，你可以尝试连到别的USB口……

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买一台，有什么建议么，我做的是公司的开发。
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PIC KIT3。
PIC KIT3 比ICD2好用多了而且更便宜还可以脱机烧写，ICD2是较早的开发工具，貌似现在Microchip的ICD2对新出的芯片不支持。
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最近在用pic，mplab用起来太不顺手了，竟然不支持汉字字符数组，还要转成16进制
我用pickit3还比较不错，没出啥问题