我写了一个程序是读取松下plc的寄存器的值，我用的c#2010开发的，程序发送读取寄存器的指令给plc,plc响应并返回数据给pc,不过速度较慢，如何让plc主动发送数据给pc上位机,pc程序又如何被动接收？
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上位机被动接收
1 可以用中断方式，有的控件提供了接收数据中断事件
2 c++里面可以用一个线程来循环读取数据，c#里面貌似是用委托吧
没用过PLC，不清楚PLC可不可以主动发数据过来。
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PLC 通信做过一些，
你发送命令给PLC让他返回，这个是不牵扯PLC程序的，你要是想让她给你返回数据还是主动的那就在程序中加吧
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PLC那端有主从问题，如果是从机，他是不能主动发指令的。
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看你的描述，应该是PC机发送读取寄存器的命令，PLC才会发回对应的数据给PC。
从VC# 2005开始，就有了SerialPort控件，里面有好像叫做DataReceived的事件，可以被动接受数据。
不过根据你的情况，做成查询的方式，VC#的程序更简单一些的，类似C/S一问一答的方式，发一个查询命令，然后等待数据返回。