求教一下在ARM上做过UCOS2和IAP的高手，怎么样从零地址的程序跳转到非零地址的UCOS2上来正常运行起来。
例如A程序的加载/运行地址为0地址，B程序为带UCOS2的程序，加载/运行地址为10000。
A运行起来后，将拷贝B程序所在FLASH地址10000的前64字节，也就是B的中断向量表的64字节到RAM的首地址中，再将MEMMAP = 2，最后跳转到RAM首地址中，却发现B程序运行起来后，连上调试器后发现UCOS2没有正常运行起来，一行一行的代码运行完后，竟然从main()中return了，那些注册的任务函数(线程函数)没有得到调用。
具体查了下，在B程序中第一个进入异常向量表的是软中断swi 2,也就是关中断，也没有跳到向量表中，直接往下走了。查了几天，也不知道是怎么回事，不知道接下来该怎么下手。
补充说明一下:
1.B程序如果把加载/运行地址改成0地址的话，可以很好的运行。
2.如果将B程序换成裸机程序C，A跳到C后运行正常。
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严重超过实力范围...帮顶...
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哥们，我用LPC2214玩过类似功能。
时间有点久，具体步骤不记得，但是可以给一点建议，仔细阅读周立功关于IAP部分文档，有关于IAP的详细文档和示例代码的，模仿。
A程序运行完，到B程序，主要工作是跳转，代码很简洁。好像在启动代码里面要做一些手脚的，坑爹的技术文档我都不记得自己还有没有了。如果有就可以帮助你了。
回家找找看。
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我曾经做的，B也是UCOSII代码。
按你说的B是裸奔可以，加UCOSII不可以，这个问题会不会是堆栈大小等问题啊。你可以把B代码做一个极其简单的UCOSII看看怎么样。
换句话先验证跳转的功能，跳转成功了再看下一步，逐步缩小范围。
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我在做cortexM3的iap，第一个创建的ucos任务可以执行，但是别的任务不能正常执行，也没找到原因。。。