pic18f86j90单片机的IO口模拟串口有关问题

pic18f86j90单片机的IO口模拟串口问题
用串口调试助手监视，单片机发数据给PC，数据是对的；可是PC发数据给单片机却只有偶尔是对的，会误接收为其他数据。应该是波特率不够准确，可是不懂用什么办法可以让波特率做到更精确，还请各位高手指点指点，有没有什么好的办法没有？程序如下：

#include <p18f86j90.h>

/**********************************宏定义*************************************/

#define RXD PORTBbits.RB2
#define TXD LATBbits.LATB1

#define RXD_IN TRISBbits.TRISB2 = 1
#define TXD_OUT TRISBbits.TRISB1 = 0

#define Receive_Delay USART_Delay(67)    //串口发送时的延时，延时208us，波特率4800
#define Send_Delay USART_Delay(67)    //串口接收时的延时，延时208us，波特率4800

//串口初始化函数
void USARAT_Init(void)
{
    RXD_IN;
    TXD_OUT;
}

//位传输延时函数
void USART_Delay(uchar count)
{
    uchar i;
    for(i = 0; i < count; i++);
    Nop();
}

//发送一个字节数据的函数
void USART_SendByte(uchar sendByte)
{
    uchar i;
    TXD = 0; //发送起始位
    Send_Delay;

    for(i = 0; i < 8; i++) //发送8位数据位
    {
        TXD = (sendByte & 0x01); //先传低位
Send_Delay;
sendByte >>= 1;
    }

    TXD = 1; //发送结束位
    Send_Delay;
}

//接收一个字节数据的函数
uchar USART_ReceiveByte(void)
{
    uchar i = 0;
    uchar rc_byte = 0;
    Receive_Delay;

    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        rc_byte >>= 1;
        if(RXD)
        {
    rc_byte |= 0x80;
        }
Receive_Delay;
    }

    return rc_byte;
}
------解决方案--------------------
软延时不够精确，很容易被其它操作干扰，比如说中断


------解决方案--------------------
嗯，直接delay一遇到中断什么的就不准确了，可能什么都不做的话是准确的，但单片机运行过程中未必就是你想要延时得到的时间了。