还是要上操作系统，
μCOS-II它的实时性有保障，延时可预测
入门，必须的。。。
搜到一篇：快快乐乐跟我学51单片机操作系统和IP栈这个文章不错。
ht tp://blog.csdn.net/lyl494223339/article/details/7876725
uCOSII包括任务调度、时间管理、内存管理、资源管理（信号量、邮箱、消息队列）四大部分，没有文件系统、网络接口、输入输出界面。它的移植只与4个文件相关：汇编文件（OS_CPU_A.ASM）、处理器相关C文件（OS_CPU.H、OS_CPU_C.C）和配置文件（OS_CFG.H）。有64个优先级，系统占用8个，用户可创建56个任务，不支持时间片轮转。
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所谓会，这个就不知道怎么说了
我用了好像是一周多来看UCOS
再用差不多两周，把UCOS移到手头的430上
然后，从官网直接拿的移植文件，用在STM32上
一直用到现在，不知道算不算是会了。。。
反正大概能用
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看基础 看悟性
有人需要1天 有人1辈子都学不会
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这个要看基础了，如果以前学过操作系统原理的话，大概一个星期。如果没有学过的话我推荐几本书：
第一本：嵌入式实时操作系统uc/os-ii原理及应用（第2版）任哲
这本书可以从总体结构上让你对ucos-ii理解，可以编写简单的程序。如果想要深入源码分析的话，可以看下面一本书，但这本书很厚，感觉在总结结构上没有第一本好，我建议是很看第一本，有时间看看第二本就可以了
第二本：嵌入式实时操作系统uc/os-ii（第2版） 邵贝贝译
如果想要在应用层上编写出符合操作系统的程序,我建议看第三本，这本书把操作系统的任务如何划分，行为同步，资源同步，数据通信，中断服务程序设计等都详细的介绍了一次，它不讲ucos-ii原理，但它讲如何利用ucos-ii编写出高质量的多任务程序。学好了这本基本上uocs-ii可以熟悉到精通了
第三本:基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术（第2版） 周航慈著
我是这三本都看了，我以过来人的经验说，初学者可以先看第一本，第二本可以不看，再看第三本，但是如果有操作系统概念的话，很多章节就可以不看了。
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如果"只是用"大概一两天就够了
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你说的学会和掌握 看达到什么程度。
能够移植成功 在板子上泡起来 也许1 2天就可以，有好的demo.
如果跑起来的基础上，开发驱动和应用程序，只需了解结构和函数，也许1周能掌握。
如果达到系统级别的掌握，包括调度等各种模块接口，需要了解内部实现代码 也许一个月能熟悉。
其实这个也是个适时操作系统，你如果有这方面的经验，就触类旁通了，就是那那机部分，剩下的就是时间熟练工种了。
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基础要好才行，要有嵌入式和C语言基础，这样的话两周就可以。
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回复于： 2012-11-08 08:26:07
看基础 看悟性
有人需要1天 有人1辈子都学不会
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自己先找书看，然后做几个实验程序，有问题 百度+goo,慢慢就熟了，一天学会，嘿嘿，估计跟没学一样。