如题, 我用P3^2口接收红外数据, 但是每次有信号来的时候, 总是会进中断两次. 不管是怎么处理都一样.
在外部中断0处理里面, 我是这样做的:
void int0() interrupt 0{
EX0 = 0;
IT0 = 0;
MODE = 1; // 置标志位, 在主函数里面的while(1)里面接收红外数据
IT0 = 1;
EX0 = 1;
}
之所以像上面那样做是因为听过人说, 这样就不会产生两次中断. 可是还是产生了两次中断~~
这是什么原因, 难道是没有去抖 ? 谁知道 去抖 是怎么一回事, 或者有解决进入两次中断的方法 ?
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去抖有两种做法：
1）硬件上，在脉冲输入端加一个很小的阻容滤波，滤去尖毛刺；
2）软件做，见下；
你的情况。可能收到的红外脉冲本身就有多个，自然就会多次进入中断（2次或以上）。此时，硬件滤波就无法做了。
软件做法是，设置一个定时器中断。在进入红外脉冲中断后，禁止外中断（ET0=0）。同时启动定时器计数，t0时间过了之后，清外中断悬挂IE0=0,再开外中断ET0=1。这样在t0时间之内不会有两次外中断发生，达到去抖效果。
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硬件上可以加小电容，软件上可以用定时器捕抓方式，中断处理要快只设标记和记录数据，在主函数里面的while(1)里面处理红外数据。
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已经进入中断了，我们需要禁止瞬时发生的第2次中断，所以要ET0=0; 再次允许外中断之前，为了避免这期间已经有悬挂着的外中断，所以让IE0=0。能否软件清零，你可以试一下，不行的话再想办法。