can总线是通过验收滤波寄存器来比对传输数据的ID位，进行仲裁，判断是否是需要的数据，可是若从多节点获得数据，他们的ID位不一样，而can总线验收滤波寄存器只能存储一组数据，我不知道怎样才能判断多个ID，从多个地址获得数据，请教了，谢谢啊！！！
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那叫过滤，不叫仲裁，
google 仲裁
多个多节同时发送数据时谁可以发送，谁等一会，才叫仲裁
设置过滤寄存器时还有一个概念叫 mask, 即对某些位检验，某些位不检验
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CAN总线的仲裁
CAN总线仲裁机制
CAN总线