PIC单片机（PIC16F873）小项目6（源程序）

/*;**文   件   名: xxxxxx板程序;**创   建   人: Hbx;**最后修改日期: 2009年11月10日;**描        述: xxxxx  *///头文件#include<pic.h>#include<pic168xa.h> //全局变量定义 bank1 unsigned char  check;bank1 int full_eeprom,empty_eeprom,calibration,advalue;bank1 int full_eeprom2,empty_eeprom2,calibration2,jz35; char bank1 shiwei,gewei,fenwei,biaozhi; float bank1 num1,num2;int bank1 k,t;unsigned char i;//函数声明void  Initialization();void  sounddelay0(int delay_count);void  sound200ms(unsigned  char k);void  led() ;void  led_empty();void  led_full();void  led_shan();void  ledflah  (int  k );int   ad1();int   ad12();int   ad2();void  spi_out(int x);int   display(int x)  ;void  show (int ge,int fen ,int shifen) ;int   deal(   int  n);int   deal2(int n);float  conversion(int vin,int vin_min,int vin_max,int alignment,float a,float b);void  pwm (int k);void  compares (float y ,int b);void  button();void  pwm2 (); __CONFIG(0x1832);//显示查表        bank1 const char TABLE[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0X82,0XF8,0X80,0X90};//--------------------------------------------------//-------------------------------------------显示子函数---------------------------------//--------------------------------------------------void interrupt vision(void){      if(T0IF)  {     unsigned char h;     T0IF=0;     TMR0=250;      i++;    if(i>2)    {     i=0;      }    RC4=RB5=RB0=0;    if(i==0)    {         spi_out(TABLE[shiwei]) ;       if(shiwei>0)       {       RC4=1;       }    }     if(i==1)     {        spi_out(TABLE[gewei]);      RB5=1;     }     if(i==2)    {         spi_out(TABLE[fenwei]);    RB0=1;        } } }//--------------------------------------------------//--------------------------------------------主函数------------------------------------//-------------------------------------------------void main()  {   int  r;                                                                      //定义变量   Initialization();                                                  //系统初始化设置   full_eeprom=eeprom_read (0x01)*100+eeprom_read (0x02);             //读EEPROM中的xx值   empty_eeprom=eeprom_read (0x03)*100+eeprom_read (0x04);            //读EEPROM中的xx值   calibration=eeprom_read (0x05)*100+eeprom_read (0x06);             //读EEPROM中的xx值      sound200ms(1);                                                     //调用发声函数   led();                                                             //调用LED函数   GIE=1;                                                  	      //开全局中断   TMR0IE=1;                                               	      //开定时器中断   while(1){     button();   if(check==1)                                                        //调用按键扫描函数   {       full_eeprom=eeprom_read (0x01)*100+eeprom_read (0x02);            //若有自学习，读EEPROM中的xx值     empty_eeprom=eeprom_read (0x03)*100+eeprom_read (0x04);           //若有自学习，读EEPROM中的xx值           calibration=eeprom_read (0x05)*100+eeprom_read (0x06);            //若有校准自学习，读EEPROM中的xx值          check=0;   }                                                                             ledflah(ad1());                                                        //调用LED灯闪动函数           k=ad1();       if((k>empty_eeprom)||(k<1))         {           k=empty_eeprom;         }       if(empty_eeprom>=full_eeprom)         {          num1=empty_eeprom-full_eeprom;          num2=empty_eeprom-k;          num1=num2/num1;          t=num1*100;          shiwei=t/100;          gewei=(t%100)/10;           fenwei=(t%100)%10;           }       else          {          shiwei=5;          gewei=5;          fenwei=5;         }                                                                  r=conversion(ad1(),full_eeprom,empty_eeprom,calibration,3.50,3.01);     //0.5-3.5V电压模式输出                   pwm(r);                                                                //调用PWM函数                                                                            }}             //%%%%%%%%%%%%%%%%%%以下是各子函数定义%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%//----------------------------------------------//-------------------------------------------显示子函数----------------------------//----------------------------------------------/** 函数名称: display;** 功能描述: 此函数用于实现数码管显示输入值。;** 输　入:    x;** 输　出 :  无;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*///spi输出函数 void  spi_out(int x) {    SSPBUF=x;                            //SPI输出X         }//----------------------------------------------//---------------------------------------数据转换子函数-----------------------------//----------------------------------------------/**********************************************************************************;** 函数名称: conversion;** 功能描述: 此函数用于实现输入到输出的转换，实现输出电压0.5V——3.5V或则0V-10V。;** 输　入:   vin, vin_min, vin_max, alignment, a, b;** 输　出 :  vout;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*/ float  conversion(int vin,int vin_min,int vin_max,int alignment,float a,float b) {  int  kai20,kai95,kai110;  float  c1,c2,c3,vout;    //模拟量输出   if(vin>vin_max) {    vin=vin_max; } if(vin<vin_min) {    vin=vin_min; }   //c3=alignment;   //c3=c3/1854;      c1=vin-vin_min;                //vin是输入值，vin_min是xx自学习值，vin_max是xx自学习值   c2=vin_max-vin_min;              vout=a-b*c1/c2;                //依据公式（vin-vin_min）/（vin_max-vin_min）=（vout-3.5）/（0.5-3.5）     //vout=vout*51;    vout=vout*256;   //vout=vout*c3;     vout=vout/4.99;       return  vout;             }//--------------------------------------------------//----------------------------------------------pwm子函数-------------------------------//-------------------------------------------------/** 函数名称: PWM;** 功能描述: 此函数用于实现pwm波形输出。;** 输　入:   v;** 输　出 :  无;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*///PWM输出函数 void  pwm (int v) {         CCPR1L=v;    TMR2ON=0x01;         //PWM波形输出   sounddelay0(500);    //延时 } //--------------------------------------------------//-----------------------------------------------按键子函数-----------------------------//--------------------------------------------------/** 函数名称: compares;** 功能描述: 此函数用于扫描按键，并作出对应处理。;** 输　入:   无;** 输　出 :  无;** 全局变量: check;** 调用模块: eeprom_write(),eeprom_read(), */void  button() {       int  back1;                 if(RB3==0)      sounddelay0(30);      if(RB3==0)      {           led();           if(RB2==0)           sounddelay0(40);                    //B3，B2同时按下进行xx自学习           if(RB2==0)	   {                  back1=ad1();                                   eeprom_write(0x01,back1/100);                 eeprom_write(0x02,back1%100);                                                      ound200ms(2);                 check=1;		                    }		 	   if(RB1==0)                          //B1，B3同时按下进行xx自学习           sounddelay0(40);           if(RB1==0)           {                             	 back1=ad1();                                                  eeprom_write(0x03,back1/100);                 eeprom_write(0x04,back1%100);                                                                              		         sound200ms(2);                 check=1;           }	           if(RB4==0)                                                  //xx自学习           sounddelay0(40);           if(RB4==0)           {                   back1=ad1();                                   eeprom_write(0x05,back1/100);                   eeprom_write(0x06,back1%100);                                       sound200ms(2);                   check=1;           }		}       }   //--------------------------------------------------//---------------------------------------系统初始化函数--------------------------------//--------------------------------------------------//此函数实现系统初始化/** 函数名称: Initialization;** 功能描述: 此函数用于初始化系统。;** 输　入:   无;** 输　出 :  无;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*/void  Initialization(){    //io口初始化设置，1为输入。   TRISC=0X00;               //RC0为输入，其它为输出   TRISB=0X9E;               //RB0,RB5,RB6为输出，其它为为输入   TRISA|=0X03;               //RA0,RA1，RA3为输入,其它为输出。      //ad初始化设置   //OPTION_REG=0X87;   TMR0=0Xa0;                //ADCON1=0X84;              //转换结果左对齐，RA0做模拟输入口，其它做普通I/O   ADCON1=0X85;               //RA3为外部基准，RA2为数字，RA1,RA0为模拟。   // ADCON0=0X41;             //系统时钟Fosc/8，选择RA0通道，允许ADC工作    //spi初始化设置    SSPSTAT=0x00;                    SSPCON=0x30;    //pwm初始化设置    PR2=0xff;                  //设置PWM周期    CCP1CON=0x0c;    T2CON=0x55;    //ccp2初始化设置    CCP2CON=0x0c;     //button初始化设置    OPTION=0;    //定时器初始化设置    //4M的晶体   T=（256-初值）*(4/f)* 分频比 	    PSA=0;			    //128分频后    PS2=1;    PS1=1;    PS0=0;    T0IF=0;			    //清除TMR0的中断标志    T0IE=1;				//TMR0中断允许    TMR0=255;             //定时1ms    T0CS=0;				//TMR0工作于定时器方式   } //---------------------------------------------------//----------------------------------------延时子函数------------------------------------//---------------------------------------------------//此函数实现系统初始化/** 函数名称: sounddelay0;** 功能描述: 此函数用于延时。;** 输　入:   delay_count;** 输　出 :  无;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*/void sounddelay0(int delay_count){   int i;                                      //定义循环变量  for(i=delay_count;i>0;i--);                  //根据频率函数输入值决定延时时间}//---------------------------------------------------//-----------------------------------------喇叭子函数------------------------------------//--------------------------------------------------/** 函数名称: sound200ms;** 功能描述: 此函数用于喇叭发声，发声次数可以自定义。;** 输　入:    k;** 输　出 :  无;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*/void sound200ms(unsigned char k ){ 	unsigned char j;                                                                             for(j=k;j>0;j--)                          //每个声音循环K次        {                RC0=1;                             //输出声音                sounddelay0(5000);        	   //延长一段时间                RC0=0;                             //关闭声音                sounddelay0(2000);                 //延长一段时间        }}//----------------------------------------------------//------------------------------------------LED子函数--------------------------------------//----------------------------------------------------/** 函数名称: led;** 功能描述: 此函数用于喇叭发声，发声次数可以自定义。;** 输　入:    k;** 输　出 :  无;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*/void led()                                 //LED子程序  {    unsigned char  t;    for(t=4;t>0;t--)                       //循环4次      {         PORTC=0x40;                       //点亮LED1         sounddelay0(4000);                  PORTC=0x80;                       //点亮LED2          sounddelay0(4000);       }  }//---------------------------------------------------//---------------------------------------LEDflash子函数----------------------------------//----------------------------------------------------/** 函数名称: ledflah;** 功能描述: 此函数用于实现LED灯闪动功能，当输入值小于1V时，向下灯常亮，当输入值大于2.2V时，向上灯常亮。;** 输　入:    k;** 输　出 :  无;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*/ //ledflash子函数  void   ledflah  (int  k )  {   unsigned char   t;   if (k<=1450&k>100)                           //当输入值小于1V时，过近灯常亮   {    PORTC=0x80;                     sounddelay0(1000);            }   if((k>=3300)||(k<2))                        //当输入值大于2.2V时，过远灯常亮   {    PORTC=0x40;                sounddelay0(500);      }   if(k>1450&k<3300)                          //当输入值在1V与2.2V之间时，过远灯闪动   {    for(t=4;t>0;t--)                    {                 PORTC=0x40;            //点亮LED1         sounddelay0(3000);                   PORTC=0x00;          sounddelay0(3000);    //点亮LED2      }                                  }  }//------------------------------------------------------//-------------------------------------AD子函数----------------------------------------------//-------------------------------------------------------/** 函数名称: ad1;** 功能描述: 此函数实现AD转换。;** 输　入:    无;** 输　出 :  result;** 全局变量: 无;** 调用模块: 无*/ int  ad1()                {       int result=0x00,m=0x00;          //定义转换结果寄存器     unsigned char i;                 //定义循环次数控制寄存器     for(i=16;i>0;i--)               //求5次转换结果的平均值     {         ADCON0=0X01;             //系统时钟Fosc/8，选择RA0通道，允许ADC工作          sounddelay0(100);        //保证采样延时      ADGO=0x01;                   //开启转换过程      while(ADGO);                 //等待转换完成      m=ADRESH*256+ADRESL;            result+=m;                     //累计转换结果      }      result=result/4;              //求5次结果的平均值            return result;  }//-------------------------------------------------------//------------------------------把AD转换值转换成十进制数------------------------------------//-------------------------------------------------------//此函数用于实现把AD转换值转换成十进制数，以便后面数据运算，比较 int deal(int  n)   {     float  ge1,fen1,shifen1,mi1,cun1,baifenwei1;   //定义4个临时变量       int  vout1;            mi1=n*2.70;     ge1=mi1/0x400;                               //求显示的个位       vout1=ge1*1000;     return   vout1;       }