看了一天，不懂？本来想使用STM32通过USB发送数据给计算机，计算机上位机接收数据打算另写！
但是那个Joystick_ReportDescriptor该怎么填啊，用了HID Description tool不知道怎么弄，什么usage_page
usage,collection....怎么选择？仅仅只做发送，所以一端口就可以了吧？
------解决方案--------------------
USB2.0 specification
HID1.11 specification
这俩文档慢慢啃吧，要么就买本《圈圈教你玩USB》，report descriptor不是三言两语就能说清楚的事。
仅发送只用endpoint0就够。