430 进入中断先保存PC,SR然后保存R12~R15，我只在堆栈中修改了PC值，其他都没改，我调试了下可以跳转到指定函数运行，不过再往下运行就会出现各种错误。
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你在堆栈中修改PC是想干什么，想要做多线程还是什么？
中断中修改了保存在栈中的PC值，可以跳转到指定的函数，是，没错。但是，跳转到新的函数之后，栈指针可还是指向在中断前被打断的那个函数时用到的栈哦。你现在新函数是用的原来的函数的栈，里面运行时的寄存器全部都这样被“修改”了，原来的函数，其他的函数用的栈全部都乱套了，你的程序能不出问题嘛。
如果是想做多线程，可不单单是修改个栈里面的PC就够了，现场的保存和恢复你不做是不行的。
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基本上是楼上说的那样。
如果想细究，你可以看下中断跳转那部分的代码。
例如Cortex-M3，任务呗中断后 指向任务的堆栈（中断时已经把相关值入栈），跳转到了MSP去，堆栈完成后，将切换到任务堆栈，恢复现场。你自己通过修改PC跳转的话，现场没有被恢复，结果当然是异常的！
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LZ可以参考一下部分实时系统里的移植文件
像UCOS,有现成的上下文切换的文件,看看人家是怎么做的
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在中断里修改PC，然后跳到指定函数，的确没任何问题，因为这是RTOS的最基本设计。至于跳到函数内部后执行错误，是因为你的上下文没有保存，堆栈没有恢复，跳到新的pfn后，堆栈还是原来的堆栈，上下文还是原来函数的上下文。开源免费的freertos有专门针对430的中断处理.s文件，你可以参考。