哪位大神有Renesas M16C65系列 UCOS2 移植经验的 求解答，多谢

哪位大神有Renesas M16C65系列 UCOS2 移植经验的 求解答，谢谢
IDE: IAR
Hardware: Renesas M16C65
OS: ucos2.56

我从官网上下载了M16C62P的例程做参考，移植了快1周，任务建立也成功，在OSStart()单步调试到RETI后，程序飞了，什么原因，请大神指点，谢谢

    .EVEN

OSStartHighRdy:
    JSR         OSTaskSwHook

    MOV.W       OSTCBHighRdy, A0               ; ISP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
    LDC         [A0], ISP

    MOV.B       #01H, OSRunning                ; OSRunning = TRUE

    POPM        R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB

    REIT
------解决方案--------------------
LZ先到UCOS的官网找找

：）
------解决方案--------------------
OSStart()后应该会有个死循环
------解决方案--------------------
是否初始堆栈(非任务堆栈，main函数使用的堆栈)设置的太小了，你在main函数的初始化函数里用了太多的局部变量导致堆栈溢出了。

初始堆栈一般是在启动汇编中设置的。
------解决方案--------------------

INT32S main (void)
{
	CPU_INT08U  os_err;
	
	os_err = os_err; /* prevent warning... */

  /* Note:  ????????UCOS, ??OS???????°????,×???±?????????????. */
	IntDisAll();                     /* Disable all ints until we are ready to accept them.  */

  OSInit();                        /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel".         */

	
	os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) App_TaskStart,  /* Create the start task.                               */