我想用51来模拟USB的低速模式，有几个问题不明白：
1：在低速模式中，D-和差分器输出是同向吗？
在全速模式中，D+和差分器输出是同向吗？
2：主机在发送给设备获取描述符请求之前都有什么命令？当主机检测到有低速设备插入时，复位设备，然后向设备发送命令，这个命令是什么呢？我用示波器观察，并解码后，发现是0x69 0x82 0x18，连续好几个包。这个是输入令牌包，为什么开始不发送SOF包？或者是SETUP包？
3：我在接收到SETUP包时必须在多长时间内返回ACK包？
4：模拟全速模式需要什么型号的芯片？ARM行吗？推荐几款。
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没模拟过,都是直接用带硬USB的
4.可以找下NUVOTON的NUC1xx系列的芯片,我现在用的是NUC120,他们的宣讲会一会都会免费送仿真器和简单的开发板
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可以参考一下《圈圈教你玩usb》这本书。
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1）51模拟USB，作主机还是设备模式？ 作主机模式太难了，一般使用一片串口转USB来做，比较现实；
2）ARM芯片，一般都自身具备了USB主机和设备部件，只要编程使用就行了；
3）如果你没有ARM基础，这又是一个大工程；
4）所以，还是使用串口转USB来的方便和快速。
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1)用STC的模拟USB设备，30M的时钟，速度没有问题；
2）《圈圈教你玩usb》这本书我看了，看不见令牌包。我主要想学习一下更底层的东西。
3）速度上能达到模拟全速模式的芯片有哪种？请推荐下！
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下面是我从别的地方看到的，请补充:
"USB总线属一种轮讯方式的总线，ＵＳＢ系统把时间分成一段段，系统管理各事务，合理安排各事务的分派，在某一时间段内有：Ａ地址Ｂ端口ＯＵＴ事务，Ｃ地址Ｄ端口ＩＮ事务．．．．．
事务预处理允许对一些数据流的通道进行控制，从而在硬件级上防止了对缓冲区的高估或低估，通过发送不确认握手信号从而阻塞了数据的传输速度．当不确认信号发过后，若总线有空闲，数据传输将再做一次．
通道的端点可以用ＮＡＫ信号来通知主机自已正忙，ＮＡＫ不能作为向主机返还ＩＲＰ的中止条件．在一个给定的ＩＲＰ处理过程中，可以遇到任意多个ＮＡＫ．
对于设备的长时间操作或系统死机，主机驱动程序有时在发送一个IRP时使用定时器对象，限定系统处理IRP时间，超时时，驱动程序取消IRP，向应用程序报事务失败，ＵＳＢ系统从事务队列中取消该事务．
比如：Ｄ12设备系统，如下是我的猜测：
当Ｄ１２收到主机IN命牌后，Ｄ１２产生一个引脚中断，通知ＭＣＵ准备数据，同时判断端点缓冲区数据是否可以发送，如果不能发送，它将发送ＮＡＫ信事情通知主机自已正忙，在下一个周期，Ｄ１２又收到主机ＩＮ令牌，（此时会不会产生中断我不知道），Ｄ１２又判断端点能不能发送．．．直至送出为止．
因而与此事务有关的完整通信应为：
host: Sync-->IN-->ADDR-->ENDP-->CRC5-->EOP-->IDLE
{
D12: Sync-->NACK-->EOP-->IDLE
host: Sync-->IN-->ADDR-->ENDP-->CRC5-->EOP-->IDLE
D12: Sync-->NACK-->EOP-->IDLE
.......................
}
D12: Sync-->DATA0/1-->DATA-->CRC16-->EOP-->IDLE
.........................
host: Sync-->ACK-->EOP-->IDLE
很多资料都稳藏了些细节，而这些细节又是很重要的，明白了主机与设备的交互过程，就可以根据项目的资源很容易地编出正确的程序．
期待高手们指点．"