说实时系统执行起来是同时的，前后台只是通过快速的任务切换。可是实时系统不也是一个一个执行，然后响应中断的吗？
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讲实时其实都是一段段执行的，只是速度快觉察不了。
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前后台系统和实时系统并不是对立的，实时系统也不是说越快越好，而是说系统在规定的时间能完成预期要完成的任务。实时系统也可以通过前后台系统实现，但此时后台系统也是需要满足对任务响应的时间要求。
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前后台系统是指，中断前台运行，主程序后台无限循环；
实时系统是指，在符合要求的时间内能够正确响应的系统；
实时系统不是指嵌入式操作系统，前后台系统也多半设计成实时系统；
嵌入式操作系统每个任务也不是真正同时运行的，每个任务轮流切换运行，至于怎么轮流切换，你可以去看看操作系统方面的资料。