做一个课题，打算由上位机通过485总线和多路下位机传感器模块连接进行数据采集，下位机是由一个直接输出数字信号的传感器通过SPI总线与单片机通讯，单片机再通过485总线将数据传给上位机，现在传感器的输出数据是100HZ，也就是10ms采集一个数据，我想问的是假如现在有20个下位机模块，要想将所采集的数据都实时的通过485传给上位机，是不是必须保证在10ms内，单片机要通过SPI把传感器数据读取出来，并且上位机要将20个模块全部轮询一遍，将各个模块的数据都采集上来，如果是这样的话，那485的通讯速率岂不是要特别特别大，而上位机我用的是485转232接口，请高手解惑！！
------解决方案--------------------
1）传感器只有100Hz通信速率，按电气安全降额你最好用到50Hz，这样传感器与单片机通信会比较稳定，不能用到它的满额。
2）若单片机与上位机之间的通信，采用485方式建议在单片机侧硬件增加通信隔离电路，即加2个光藕提高通信抗干扰。一般工业现场，常用的BPS为9600，4800，太高没意义且光耦成本也会增加，满足9600的光藕只要0.3RMB。
仅一点经验之谈，希望对你有帮助，
------解决方案--------------------
其实可以采用分组的方法轮番查询，比如说10个传感器一组，500ms查询第一组（10个），接下来的500ms查询第二组（10个），接下来的500ms又查询第一组···。并不一定一次要采集完20个传感器的数据啊，感觉这样也慢不到哪去。我做过用上位机115200的波特率一秒查询完50台机子的数据，每台机子返回79字节（79*8*50=31600个位，理论花费时间为31600/115200=0.27秒）
------解决方案--------------------
看你的实时性，如10ms，一看实时性也不是很高，可以单个模块一下子发20个过来。200MS收一次。这样相当于10ms收一次数据。实时性比较好控制。0.5ms可能不是太好搞。如果有模块掉了的话，会影响下一个模块的读取。