STM32 TB6560AHQ驱动电路图,该如何解决

STM32 TB6560AHQ驱动电路图
大家好：
请问用STM32 F103RBT6通过TB6560AHQ驱动两厢四线步进电机怎么连线啊，谢谢了。
下面是TB6560AHQ数据手册上的应用电路图实例，还是不知道怎么连，新手请教。

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OUTAP OUTAM OUTBP OUTBM   正好4线啊
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引用:

Quote: 引用:

OUTAP OUTAM OUTBP OUTBM   正好4线啊

跟MCU怎么连啊？

左边就是与MCU的连线 可以都连接至STM32的GPIO 然后根据时序图控制TB6560AHQ