ucosii 有没有2值信号量

ucosii 有没有二值信号量
看任哲和周慈航的书，好像ucosii 有互斥信号量 但没有二值信号量。
那么ucosii有二值信号量吗？我现在需要二值信号量，如果没有的话怎么办，难道用消息邮箱？
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互斥信号量 和 二值信号量 有什么区别吗？

没用过 ucos
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互斥型信号量基本就是二值信号量。