现在的程序是用ULINK下载进去的
不过老师要求直接用usb将程序要求直接下载到芯片里。
希望各位大神能提供一些思路，在下不甚感激。
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难道你们老师是想让你们学习bootloader?
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是的,相当于一个新工程, 工作流程是开机bootloader启动,如果检测到需要烧写程序则把从USB接收到的数据写入aprom中
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那就是要做一个bootloader带usb支持的。应该有demo工程可以用吧
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个人感觉升级无非就是把存放APP的Flash的地方擦除，然后再把新的程序擦写到那块 区域里面。至于利用USB，（在0x0800 0000）设置一个升级程序，改程序可以实现USB HID功能，然后可以利用USB HID通信（可以自己做个上位机，应该很简单，自己定一些协议）从上位机把bin文件发送给下位机，然后擦除掉存放APP的Flash区，并把APP的bin文件写入到Flash区域，完毕以后，可调到APP运行即可
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这个我就不知道了。
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用MDK4.20或以下版本，在安装后到这里：
安装目录\ARM\Examples\ST\STM32F10xUSBLib\Demos\Device_Firmware_Upgrade
可以找到USB DFU的固件范例。当然这个是F1系列的。你用F4系列只需要移植即可。ST没必要为每个系列都出一套范例。
这套固件就是配合DFUSe使用的。
提醒一下，如果你要做产品，想更改DFU模式下的VID、PID或者Windows设备管理器中的显示名称，那么你得透过ST指定的代理申请一个证书。ST好像有个算号器可以根据你的VID、PID算出一串16进制码。更新固件里的VID、PID信息，同时把这些信息按照一定方式加到Windows驱动的INF文件里才能使用。
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另：
MDK4.35以上好像剥离了自带的库，这时候需要你需要下载F1系列USB标准固件库（你不知道我为了在官网找这个地址掉了多少斤肉，妈蛋ST官网能不能再凌乱一点） http://stm32.eeelec.com/zip/stm32_usb-fs-device_lib.zip
可能还用得上UM0121STM32F105/7, STM32F2 and STM32F4 USB on-the-go Host and device library
UM0412DfuSe USB device firmware upgrade STMicroelectronics extension: contains the demo GUI, debugging GUI, all sources files and the protocol layer