求CAN总路线编程牛人指导

求CAN总线编程牛人指导
由于最近要急用CAN总线，但我之前从未接触过CAN总线，不知道编程从何下手，所以请牛人指导，最好能给我一些CAN总线代码，感激不尽！
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我用STM32做过CAN通信，现在在弄CANOPEN,手头也有很多资料，楼主可以留个邮箱哦
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引用:

太感激了！[email protected]

已发送
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楼主可以给我发一份吗？[email protected]
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楼主可以给我发一份吗？[email protected]
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lz做CAN上层还是底层？
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最近正学勒  资料可以发我一份吗。感激不尽...
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我用STM32做过CAN通信，现在在弄CANOPEN,手头也有很多资料，楼主可以留个邮箱哦

[email protected]
国际惯例：多谢层主，好人一生平安！
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楼主  万分感激，[email protected]