最近需要将一个用arduino写的飞控程序(APM)改写成用于stm32f103系列处理器的程序，我之前没有接触过stm，不知道改写的时候需要注意什么？还有如果用了maple 是不是就可以不用改写程序了？maple能不能支持光流传感器等？感觉arduino写的很像VC++，不知道是不是正确，我新手。。。望见谅。。。
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直接加到项目里然后编译, 然后按错误顺序一个一个来了
似乎只能这样
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如果代码在设计之初就隔离好接口，其它代码都以标准C编写，这样的话移植起来简单得多。