公司买了一个云台，现在需要把这个云台添加到我们自己的开发中控制。
先在pc机上进行调试，确定云台可以运行。
准备了一个RS485的接口（rs485接口是正常的，测试过。），云台接到rs485上，rs485接到pc机上。通过串口调试精灵直接向rs485发送控制指令。我遵循的是pelco_p协议。发送的命令格式是：a0 00 00 02 10 00 af 12 这是向右转的命令。发送之后没有反应。a0 是起始码，第一个00是地址码，后面的 00 02 10 00都是数据码。af停止码，12校验码。地址码换为09也不行。
有做过云台控制的前辈吗？给点指示。谢谢了。
云台生产商有他们自己的上位机控制软件，没有测试过，看他们演示过。我的云台自启动是自转一周。
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不知道云台是啥