有2个任务：modbus从机（prio=4），led闪烁（没有delay，用i++来延时）（prio=8），modbus从机任务被挂起，直到接收中断或TMR的信号量来到。
ucosii空闲任务hook（同led闪烁任务的内容）：
void App_TaskIdleHook (void)
{
int i;
LED1_Init();
for(;;)
{
i = 0;
LED1_ON(); 此处断点A
while(i<65535)
i++;
i = 0;
LED1_OFF(); 此处断点B
while(i<65535)
i++;
}
}
问题来了：
现在情况是：
modbus被挂起后，直接进入了空闲任务而不是LED闪烁任务，不知道是否和user mode、SVC有关，我查了一下.s没有看到这些mode。请问为什么不进LED任务？
接下来进入了空闲任务，设断点单步可以执行，看到灯一亮一灭（断点位置看上面的程序），但是再往下走就显示硬件中断错（从断点B向下走的时候），为什么？
根本问题是：什么时候用信号量将freemodbus任务挂起解挂？
我现在的做法是，凡是接收中断 / TMR post(EV_READY/EV_FRAME_RECEIVED/...)的时候，后面就跟一句OSSemPost (MboxTimeDly);，在embpoll之前OSSemPend()。
现在出现的两个错误让我根本查不出问题在哪（是sem post的时间有问题，还是。。）。。。
------解决思路----------------------
我一个同事最近也遇到这样类似的问题，一直进空闲任务，其他任务都不跑了，但我检查他代码逻辑，应该不会出现这种问题，后来发现时用的UCOS2的那个版本有bug，导致系统的任务调度器不能调度其他任务运行，运行一会就会进HardFault。
你的UCOS2版本是多少，是不是选了那个有问题的低版本。