ARM开发板之间的传感器数据传输,该如何解决

ARM开发板之间的传感器数据传输
现在有两块ARM开发板，1）ATM32F4，无系统，连接加速度计与陀螺仪传感器MPU6050；2）友善之臂Smart210开发板，linux3.0操作系统 。如何将传感器的数据通过ATM32F4传给Smart210呢？求具体方案！谢谢！
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现在有两块ARM开发板，1）ATM32F4，无系统，连接加速度计与陀螺仪传感器MPU6050；2）友善之臂Smart210开发板，linux3.0操作系统 。如何将传感器的数据通过ATM32F4传给Smart210呢？求具体方案！谢谢！

刚好在搞MPU6050。

第一个方案，无系统的话，那就当做是单片机，I2C和外部中断就可以驱动MPU6050了，
你是不是打错了，应该是STM32F4吧，网上一大把这种STM驱动MPU6050的。

第二个方案，你使用的S5PV210的话，那就比较好办了。
虽然我没用S5PV210做什么产品，但三星的那套风格和资料情况，都是很有把握的。

建议你直接在S5PV210的代码中其他G-sensor的驱动范例，很快就能做通。
不管你使用的安卓的方案，还是Linux的方案，这样的做法都是最快最稳当的。
如果没有，你自己找找I2C和外部中断的实例，凑合到一起也是可以的。

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直接串口传输
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直接串口传输

         有没有什么参考资料呢？或建议呢？

主要考虑串口速度是否满足?
传输协议如何定义？
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主要考虑串口速度是否满足?
传输协议如何定义？

传感器的数据量每次传送的不大，但是刷新的很快。我看了Linux下的串口通信，传输的数据帧定义还是比较简单的，就是不知道两个开发板对接时，能否行得通？先试试吧

串口通讯是标准的工控通讯手段，肯定都支持。
如果是指单向的传输比较简单，如果需要双向且有不同长度的消息类型，那就复杂了