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51单片机学习笔记【9】——红外通信实验

热度:601   发布时间:2016-04-28 14:41:52.0
51单片机学习笔记【九】——红外通信实验

一.红外通信基础

1.红外线原理

红外线是波长在760nm~1mm之间的非可见光。红外通信装置由红外发射管和红外接受管组成,红外发射管是能发射出红外线的发光二极管,发射强度随着电流的增大而增大;红外接受管是一个具有红外光敏感特征的PN节的光敏二极管,只对红外线有反应,产生光电流。

2.信号调制原理

  • 基带信号:从信号源发出没有经过调制的原始信号,特点是频率较低,信号频率从0开始,频谱较宽。
  • 调制:就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程,即用一个信号去装载另一个信号。

红外遥控器使用38KB的载波对原始信号进行解调,原理如下
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调制后产生一定频段的高低电平,但红外接收头接受到的信号和调制后的信号电平相反。

3.NEC协议

红外遥控由多种协议控制,这里介绍最主要,应用最广的NEC协议。NEC数据格式:引导码、用户码、用户码(或者用户码反码)、按键键码和键码反码,最后一个停止位。

  • 引导码:9ms的载波+4.5ms的空闲。
  • 比特值“0”:560us的载波+560us的空闲。
  • 比特值“1”:560us的载波+1.68ms的空闲。
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    协议规定低位首先发送。一串信息首先发送9ms的AGC(自动增益控制)的高脉冲,接着发送4.5ms的起始低电平,接下来是发送四个字节的地址码和命令码。如果你一直按那个按键,一串信息也只能发送一次,一直按着,发送的则是以110ms为周期的重复码。

二.实验例程

1.实验原理

产生下降沿,进入外部中断0的中断函数,延时一下之后检IO口是否还是低电平,是就等待9ms的低电平过去。等待完9ms低电平过去,再去等待4.5ms的高电平过去。接着开始接收传送的4组数据先等待560us的低电平过去检测高电平的持续时间,如果超过1.12ms那么是高电平(高电平的的持续时间为1.69ms,低电平的持续时间为565us。)检测接收到的数据和数据的反码进行比较,是否等到的数据是一样的。

2.实验说明

本实验通过单片机控制红外接受设备接受红外发送设备发送的信号,并通过数码管的显示判断是否接受到信号。实验接线为JP10接J12,J6的A,B,C分别接P2.2,P2.3,P2.4。

3.源代码

/**************************************  > File Name: 红外通信原理  > Author: pengshp  > Mail: [email protected]  > Date: 2015年 7 月 27 日***************************************/#include<reg51.h>#define GPIO_DIG P0sbit LSA  = P2^2;sbit LSB  = P2^3;sbit LSC  = P2^4;sbit IRIN = P3^2;                           //红外接收器位声明unsigned char code DIG_CODE[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,                                 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};unsigned char DisplayData[8];               //用来存放要显示的8位数的值unsigned char IrValue[6];                   //用来存放读取到的红外值unsigned char Time;void DigDisplay();                          //动态显示函数void IrInit();void DelayMs(unsigned int);void main(){    IrInit();    while(1)    {        IrValue[4]=IrValue[2]>>4;           //高位        IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;         //低位        DisplayData[0] = 0x00;        DisplayData[1] = DIG_CODE[IrValue[4]];        DisplayData[2] = DIG_CODE[IrValue[5]];        DisplayData[3] = 0x76;            DisplayData[4] = 0x00;        DisplayData[5] = DIG_CODE[IrValue[4]];        DisplayData[6] = DIG_CODE[IrValue[5]];        DisplayData[7] = 0x76;        DigDisplay();       }}void DelayMs(unsigned int x)                 //0.14ms误差 0us{    unsigned char i;    while(x--)    {        for (i = 0; i<13; i++);    }}void IrInit(){    IT0=1;                                   //下降沿触发    EX0=1;                                   //打开中断0允许    EA=1;                                    //打开总中断    IRIN=1;                                  //初始化端口}void ReadIr() interrupt 0{    unsigned char j,k;    unsigned int err;    Time=0;                      DelayMs(70);    if(IRIN==0)                              //确认是否真的接收到正确的信号    {            err=1000;                            //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号        while((IRIN==0)&&(err>0))            //等待前面9ms的低电平过去                {                       DelayMs(1);            err--;        }         if(IRIN==1)                          //如果正确等到9ms低电平        {            err=500;            while((IRIN==1)&&(err>0))        //等待4.5ms的起始高电平过去            {                DelayMs(1);                err--;            }            for(k=0;k<4;k++)                 //共有4组数据            {                               for(j=0;j<8;j++)             //接收一组数据                {                    err=60;                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去                    {                        DelayMs(1);                        err--;                    }                    err=500;                    while((IRIN==1)&&(err>0))//计算高电平的时间长度。                    {                        DelayMs(1);          //0.14ms                        Time++;                        err--;                        if(Time>30)                        {                            EX0=1;                            return;                        }                    }                    IrValue[k]>>=1;          //k表示第几组数据                    if(Time>=8)              //如果高电平出现大于565us,那么是1                    {                        IrValue[k]|=0x80;                    }                    Time=0;                  //用完时间要重新赋值                                            }            }        }        if(IrValue[2]!=~IrValue[3])          //反码取反后与原码相同则说明信号接受正确        {            return;        }    }           }void DigDisplay(){    unsigned char i;    unsigned int j;    for(i=0;i<8;i++)    {        switch(i)                           //位选,选择点亮的数码管        {            case(0):                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;   //显示第0位            case(1):                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;   //显示第1位            case(2):                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;   //显示第2位            case(3):                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;   //显示第3位            case(4):                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;   //显示第4位            case(5):                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;   //显示第5位            case(6):                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;   //显示第6位            case(7):                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;   //显示第7位         }        GPIO_DIG=DisplayData[i];            //发送段码        j=10;                               //扫描间隔时间设定        while(j--);         GPIO_DIG=0x00;                      //消隐    }}

:红外遥控原理具体参考资料:传送门

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