stm32封锁CAN自动重传功能导致死机

stm32关闭CAN自动重传功能导致死机
产品用的是stm32F103C8t6,使用了keil RTX操作系统内核。之前自动重传功能是开启的，一切正常。后来调试中关闭了自动重传功能，初始化完成后，程序跑飞了。使用看门狗的话，复位两次，应用程序能够执行。
------解决思路----------------------
是不是进了某些特殊的中断？重传关闭是否会导致CAN进入一些特殊状态？