因为最近项目需要使用CAN总线对STM32进行升级，所以用到了IAP功能。这几天看了下资料，大概理解如下：
1、需要建立两个工程，一个编译IAP功能的代码，一个编译需要需要升级的代码（也就是你的应用代码）
2、将Flash分割为两部分，如：第一部分放置IAP代码的0x800_0000~0x800_3FFF(共15K)，第二部分放置应用代码从0x800_4000开始放置，这部分需要修改链接脚本.sct文件
3、应用代码需要重新对中断向量进行映射，设置SCB->VTOR=0x800_4000
以上就是我对IAP的理解，希望各位大神指教，有什么建议可以跟我提提
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板块里有一个关于这个的帖子,好像是worldy写的,你找找
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基本思路是这样子的 实现起来还有很多小的技术点