QTcpSocket的read、write使用有关问题

QTcpSocket的read、write使用问题。
我编了一个小程序，实现心跳和校时功能，使用了QTcpSocket的read、write、waitForReadyRead、waitBytesWriten等函数，可是每次read的时候都要等待，直到下一个write到来才进行，整个程序由此被拖延了不少，校时功能可以慢上20几分钟，愁死我了，这是哪里的问题，那位高手能指点一下？

        if(!this->waitForReadyRead()){
            printf("waitForReadyRead error\n");
            qDebug()<<"error="<<this->errorString();
            return -1;
        }
        int re = this->read(... ...);

        re = this->write(... ...);
        if(!this->waitForBytesWritten()){
            printf("waitForBytesWritten error\n");
            qDebug()<<"error="<<this->errorString();
            return -1;
        }

这样写对吗？
------最佳解决方案--------------------
可以参考Qt的TCP示例
------其他解决方案--------------------
看样子你的read函数是阻塞的，没有读到数据就一直阻塞的，如果不想这样那你就把socket设置为非阻塞的。