qt udpSocket 上判断网线是否脱落 或连接是否正常

qt udpSocket 下判断网线是否脱落 或连接是否正常
源码：
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>
#include <QHostAddress>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    udpSocket=new QUdpSocket();
    //QHostAddress *hostaddr;
    //hostaddr= new QHostAddress("211.87.147.238");//主机IP

    connect(ui->pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(pushButton_clicked()));
    connect(udpSocket,SIGNAL(hostFound()),this,SLOT(hasfindhost()));
    connect(udpSocket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(hasconnected()));
    connect(udpSocket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(hasnotconnected()));
    connect(udpSocket,SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)),this,SLOT(erro()));
}
//QHostAddress::LocalHost
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
void MainWindow::hasfindhost()
{
    qDebug()<<"HAS FOND HOST";
}
void MainWindow::hasconnected()
{
    qDebug()<<"has connected";
}
void MainWindow::hasnotconnected()
{
   qDebug()<<"has not connected";
}

void MainWindow::pushButton_clicked()
{   QString string=ui->lineEdit->text();
    udpSocket->connectToHost(string,6666,QIODevice::ReadWrite);
    
}
void MainWindow::erro()
{
    qDebug()<<"AN erro";
    QString string=udpSocket->errorString();
    qDebug()<<string;
}
运行：
如果开始网线连接，则

HAS FOND HOST 
has connected 

断开网线，再点击按钮就出现：
QAbstractSocket::connectToHost() called when already looking up or connecting/connected to "211.87.147.238"
QAbstractSocket::connectToHost() called when already looking up or connecting/connected to "211.87.147.238"

如果刚开始断开网线，则：
AN erro 
"Host not found"
连上网线，再点击按钮就出现：
HAS FOND HOST 
has connected 
QAbstractSocket::connectToHost() called when already looking up or connecting/connected to "211.87.147.238"
为什么void MainWindow::hasnotconnected()和void MainWindow::erro()不执行呢？？
是不是  udpSocket->connectToHost(string,6666,QIODevice::ReadWrite);以后要复位一下，怎么复位？？
udpSocket 通讯中你怎样实时判断他是否连接上和断开？
------解决方案--------------------
QNetworkConfigurationManager::isOnline()

UDP根本不在乎发包是否成功，只要从传输层发出去就算是完成任务了