相干MainWindow的成员函数中是否能使用ControlPanel中的一个私有槽

有关MainWindow的成员函数中是否能使用ControlPanel中的一个私有槽
1.函数是这样的：void MainWindow::creatControlPanel()
｛
   ……
  connect(controlPanelAct,SIGNAL(toggled(bool)),controlPanel,SLOT(initalControlPanel())；

  ……
 ｝
其中QAction *controlPanelAct是MainWindow的指针；
   ControlPanel*controlPanel；
    initalControlPanel()是ControlPanel类的一个private slots;
我在class  ControlPanel中
 public:
friend class MainWindow;
之后，我上面connect(controlPanelAct,SIGNAL(toggled(bool)),controlPanel,SLOT(initalControlPanel())能完成信号槽的功能吗？

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可以，完全可以