QGraphicsView跟QGraphicsScene的使用

QGraphicsView和QGraphicsScene的使用
我想用Qt做一个ZigBee组网的拓扑图，在传感器每一次传回数据时，要将更新的数据也传到拓扑图上显示出来，同时，所绘制的节点还要能够响应鼠标时间，即能够随意拖动而且节点之间的连线也要随着节点位置改变而更新，我现在能够将结点绘制出来，但是不知道怎么样去更新图上的数据和保持节点之间的线段关系，有会的大神，帮帮忙啊
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《C++ GUI Programming with Qt 4》第二版有差不多的一个例子