问题描述
我正在尝试进行一些图像处理，并且我有一个用python编写的脚本可以在NAO上运行。 我需要将代码转移到Choreographe，以便它可以在机器人上运行。
如何使用python为NAO导入opencv？
谢谢你的帮助！
如果示例代码与在NAO之外使用opencv不同，则示例代码也将非常有用。
1楼
我从未在Choreographe中尝试过opencv导入，但是我想您必须创建一个空块（脚本模板）并使用import cv 。
无论如何，如果您尝试在机器人中进行图像处理，并尝试使用SDK在另一台计算机上进行图像处理，则可能会发现性能问题。
在这里，您可以找到从机器人获取图像的示例： :
2楼
根据您的版本：
import cv
or
import cv2
那么您可以例如使用以下方法编写图像：
cv.saveImage( ...
or
cv2.imWrite(...
3楼
自上次回答以来，我编写了一个小教程，将python和opencv与NAO一起使用。
这里是：
4楼
Aldebaran网站上的提供了有关一起使用Python / OpenCV / Nao的一些信息。
我从未将Choreographe与OpenCV一起使用，但是当仅使用普通Python时，将Nao摄像机的图像转换为一个图像的一种方法是使用OpenCV处理：
img = (numpy.reshape(numpy.frombuffer(nao_image[6], dtype = '%iuint8' % nao_image[2]), (nao_image[1], nao_image[0], nao_image[2])))
img现在对OpenCV友好。
希望这可以帮助！
5楼
我只是遇到了同样的问题，首先，您需要在计算机上安装NumPy 1.9。 （我使用Windows 10）仅正常运行.exe，然后需要下载open cv。 之后，您可以观看以下视频： : 它对我有很大帮助。 我认为这对您的帮助比我希望的要多。 我还有一个NAO机器人，祝你好运哈哈（对不起，英语不好，不是我的母语）