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x两条点之间的距离

热度:97   发布时间:2023-06-16 14:11:36.0

我有两个1D numpy数组A和B,分别是大小(n,)和(m,),它们对应于一行上点的x位置。 我想计算A中每个点到B中每个点之间的距离。然后我需要在设定的y距离d处使用这些距离来计算A中每个点的电位。

我目前正在使用以下内容:

V = numpy.zeros(n)
for i in range(n):
    xdist = A[i] - B
    r = numpy.sqrt(xdist**2 + d**2)
    dV = 1/r
    V[i] = numpy.sum(dV)

这适用于大型数据集可能需要一段时间,所以我想使用类似于scipy.spatial.distance.cdist的函数,它不适用于1D数组,我不想为数组添加另一个维度因为它们变得太大了。

矢量化方法

在使用引入新轴并因此利用将A扩展到2D之后的一种矢量化方法将是 -

(1/(np.sqrt((A[:,None] - B)**2 + d**2))).sum(1)

大阵列的混合方法

现在,对于大型数组,我们可能必须将数据划分为块。

因此,使用BSZ作为块大小,我们将采用混合方法,如此 -

dsq = d**2   
V = np.zeros((n//BSZ,BSZ))
for i in range(n//BSZ):
    V[i] = (1/(np.sqrt((A[i*BSZ:(i+1)*BSZ,None] - B)**2 + dsq))).sum(1)

运行时测试

方法 -

def original_app(A,B,d):
    V = np.zeros(n)
    for i in range(n):
        xdist = A[i] - B
        r = np.sqrt(xdist**2 + d**2)
        dV = 1/r
        V[i] = np.sum(dV)
    return V

def vectorized_app1(A,B,d):
    return (1/(np.sqrt((A[:,None] - B)**2 + d**2))).sum(1)

def vectorized_app2(A,B,d, BSZ = 100):
    dsq = d**2   
    V = np.zeros((n//BSZ,BSZ))
    for i in range(n//BSZ):
        V[i] = (1/(np.sqrt((A[i*BSZ:(i+1)*BSZ,None] - B)**2 + dsq))).sum(1)
    return V.ravel()

时间和验证 -

In [203]: # Setup inputs
     ...: n,m = 10000,2000
     ...: A = np.random.rand(n)
     ...: B = np.random.rand(m)
     ...: d = 10
     ...: 

In [204]: out1 = original_app(A,B,d)
     ...: out2 = vectorized_app1(A,B,d)
     ...: out3 = vectorized_app2(A,B,d, BSZ = 100)
     ...: 
     ...: print np.allclose(out1, out2)
     ...: print np.allclose(out1, out3)
     ...: 
True
True

In [205]: %timeit original_app(A,B,d)
10 loops, best of 3: 133 ms per loop

In [206]: %timeit vectorized_app1(A,B,d)
10 loops, best of 3: 138 ms per loop

In [207]: %timeit vectorized_app2(A,B,d, BSZ = 100)
10 loops, best of 3: 65.2 ms per loop

我们可以使用参数块大小BSZ -

In [208]: %timeit vectorized_app2(A,B,d, BSZ = 200)
10 loops, best of 3: 74.5 ms per loop

In [209]: %timeit vectorized_app2(A,B,d, BSZ = 50)
10 loops, best of 3: 67.4 ms per loop

因此,最好的一个似乎是在我的结尾提供2x倍的加速,块大小为100

编辑:仔细观察后,我的回答几乎与Divakar的相同。 但是,您可以通过就地执行操作来节省一些内存。 沿第二轴取总和比第一轴长。

import numpy

a = numpy.random.randint(0,10,10) * 1.
b = numpy.random.randint(0,10,10) * 1.

xdist = a[:,None] - b
xdist **= 2
xdist += d**2
xdist **= -1
V = numpy.sum(xdist, axis=1)

它提供与您的代码相同的解决方案。

我想使用类似于scipy.spatial.distance.cdist的函数,它不适用于1D数组,我不想为数组添加另一个维度,因为它们变得太大了。

工作正常,你只需要重新整形数组以形成(n,1)而不是(n,)。 您可以通过使用A[:, None]A.reshape(-1, 1)将一个维度添加到一维数组A而不复制基础数据。

例如,

In [56]: from scipy.spatial.distance import cdist

In [57]: A
Out[57]: array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])

In [58]: B
Out[58]: array([0, 2, 4, 6, 8])

In [59]: A[:, None]
Out[59]: 
array([[0],
       [1],
       [2],
       [3],
       [4],
       [5],
       [6],
       [7],
       [8],
       [9]])

In [60]: cdist(A[:, None], B[:, None])
Out[60]: 
array([[ 0.,  2.,  4.,  6.,  8.],
       [ 1.,  1.,  3.,  5.,  7.],
       [ 2.,  0.,  2.,  4.,  6.],
       [ 3.,  1.,  1.,  3.,  5.],
       [ 4.,  2.,  0.,  2.,  4.],
       [ 5.,  3.,  1.,  1.,  3.],
       [ 6.,  4.,  2.,  0.,  2.],
       [ 7.,  5.,  3.,  1.,  1.],
       [ 8.,  6.,  4.,  2.,  0.],
       [ 9.,  7.,  5.,  3.,  1.]])

要计算代码中显示的V ,可以使用cdist with metric='sqeuclidean' ,如下所示:

In [72]: d = 3.

In [73]: r = np.sqrt(cdist(A[:,None], B[:,None], metric='sqeuclidean') + d**2)

In [74]: V = (1/r).sum(axis=1)
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