答案是YES
树莓派板子上有26只管脚，这些GPIO (general purpose I/O) 包括 SPI, I2C, 串口 UART, 3V3 and 5V 电源。
国内论坛就有文章“Raspbmc 设置红外线接收器”介绍如何为树莓派安装Raspbmc 操作系统，安装配置红外接收器进行遥控。
下图为树莓派的26只管脚PIN的定义
树莓派比普通的Arduino主板要贵不少，如果怕不小心烧坏了树莓派，可以在树莓派上安装Arduino转接板(Bridge)。
参考：
入门书 Getting Started with Raspberry Pi
Raspberry Pi to Arduino shields connection bridge
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=59&t=19724
淘宝 树莓派Arduino转接板Raspberry pi shield for Arduino ￥120.00
http://ukonline2000.taobao.com
树莓派论坛
http://www.shumeipai.net/forum.php
Raspbmc 设置红外线接收器
http://www.shumeipai.net/thread-12265-1-1.html
RPi Low-level peripherals 介绍了树莓派的26只管脚PIN
These GPIO (general purpose I/O) signals on the 2x13 header pins include SPI, I2C, serial UART, 3V3 and 5V power.
http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#GPIO_hardware_hacking
http://www.raspberrypi.org/archives/384