串口中断配置方法。
一，配置stm32cubumx
-第一步：配置sys是串口
- 第二步：配置时钟，选择外部高速时时为晶振，配置时钟数通过倍频到最高168mhz。
-第三步：配置gpio输出方便看效果。根据自己板子接的io口配置对于端口为输出。我这里是PD3。
-第四步：配置USART1为异步通信，并使能中断。
-第五步：导出生成工程。
二，keil5软件编写
1，导出工程成功后，打开工程。在usart.c文件中前面定义一个接收缓存。
并在对应头文件中usart.h中定义缓存大小和声明外部变量，如下：
#define RXBUFFERSIZE 1 //缓存大小
extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库USART接收Buffer
2，在main.c主程序中首先调用一个中断函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
3，然后可以在usart.c文件结尾调用串口中断回调函数来执行中断事假，这里设为灯的电平翻转。
4，下载程序即可实现串口接收中断实现灯的变化。