Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（1） - 开发环境搭建

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Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（1） - 开发环境搭建
Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（2）- 点亮LED
Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（3）- 按键输入
Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（4）- 建立WIFI AP模式
Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（5）- 建立WIFI STA模式
Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（6）- 创建TCP客户端

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ESP32-S2 介绍

介绍

由于项目需要一款WIFI模组，以前也没接触过WiFi模块，也算是从头学习WiFi模块的开发，在网上筛选很久之后最终选择了安信可的ESP-12K模块，这个模块的WiFi芯片采用的是乐鑫的ESP32-S2。这款WiFi模块有42个引脚可以用，完全可以省掉额外的MCU，一个WiFi模块就可以完成MCU所有工作。

ESP芯片对比

ESP32-S2是在ESP32的基础上进行了一些裁剪和添加。最重要的部分是移除了蓝牙，增加了USB OTG。看一下ESP32-S2、ESP32、ESP8266之间的差别：

可以发现ESP32-S2主频240Mhz，比一般的单片机主频还高，SRAM和ROM空间都比较大，还能扩展RAM，一般的项目都足够我们用了，这个容量代码也足够写了。同时官网也给出了相关的硬件手册和技术开发手册。(https://www.espressif.com/products/socs/esp32-s2)

搭建环境

ESP32-S2可以在Ubuntu和Windows下搭建开发环境，但是我更加习惯在Ubuntu下开发，再者Ubuntu的编译速度比Windows更快也更方便。作为开发者，掌握Ubuntu开发也应该是基本技能吧。

安装准备

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

下载代码

首先需要在GitHub上下载ESP的官方代码。打开终端后，运行以下指令：

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

设置工具

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32s2

出现下面的提示则表明安装成功

设置环境变量

在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

注意，命令开始的 “.” 与路径之间应有一个空格！

开始创建工程

找到ESP-IDF中examples目录下的get-started/hello_world工程。将 get-started/hello_world 工程复制至 ~/esp 目录下：

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

ESP-IDF 的 examples 目录下有一系列示例工程，都可以按照上面的方法进行创建。可以按照上述方法复制并运行其中的任何示例，也可以直接编译示例，无需进行复制。

连接设备

将 ESP32-S2 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同：

• Windows 操作系统： COM1 等
• Linux 操作系统： 以 /dev/tty 开始
• macOS 操作系统： 以 /dev/cu. 开始

配置

创建工程之后，进入hello_world 目录，并运行工程配置工具 menuconfig。

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32s2
idf.py menuconfig

打开一个新项目后，应首先设置“目标”芯片 idf.py set-target esp32s2。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置。
可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等。 hello_world 示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步骤。

编译工程

idf.py build

运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成 bootloader、分区表和应用程序二进制文件。如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。

烧录到设备

将刚刚生成的二进制文件 (bootloader.bin, partition-table.bin 和 hello-world.bin) 烧录至 ESP32-S2 开发板：

idf.py -p PORT [-b BAUD] flash

将 PORT 替换为 ESP32-S2 开发板的串口名称，不知道可以使用ls /dev/tty*查询是哪个端口。
我这里是/dev/ttyUSB0，所以命令就是：（如果没有成功，重新插拔USB口再重复试一下）

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 “hello_world” 开始运行。

串口监视

使用下面命令可以查看串口输出

idf.py -p PORT monitor

端口和上面烧录一样，我这里命令是：

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

用串口工具查看也是一样的效果

参考文档

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/get-started/index.html#get-started-connect