关于PASCAL VOC数据集的相关介绍可参考以下博客：
https://arleyzhang.github.io/articles/1dc20586/
重要提醒：请仔细阅读GitHub上关于Caffe-SSD网络的配置安装教程！！
https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd#installation
1. 下载VOC0712数据集
- ~$ mkdir data # data放在$HOME/data/路径下，即/home/usrname路径
- ~$ cd data
然后执行以下命令：
通过以上步骤，将在$HOME/data目录下生成一个名为VOCdevkit的文件，其包括两个子文件VOC2007和VOC2012.
2. Download fully convolutional reduced (atrous) VGGNet
- ~$ cd caffe/models
- ~$ mkdir VGGNet # 将网路放在$CAFFE_ROOT/models/VGGNet/下
- ~$ cd VGGNet
- ~$ git clone https://github.com/conner99/VGGNet.git # 下载VGGNet(链接：https://github.com/conner99/VGGNet)
3. 将原始数据转换成LMDB格式 (这里遇到很多bug，主要是因为前边编译有问题）
执行完以上命令后，./data/VOC0712下包含以下文件：
$HOME/data/VOCdevkit/VOC0712/lmdb下包含以下子文件：
4. 训练并测试网络
按上图分别执行以下命令：
:~/caffe$ python examples/ssd/ssd_pascal.py
:~/caffe$ python examples/ssd/score_ssd_pascal.py
:~/caffe$ python examples/ssd/ssd_pascal_webcam.py
下图是运行ssd_pascal_webcam.py的实时检测结果 (因为VGG网络太大，所以实时性不好）:
以ssd_pascal_webcam.py为例，修改为CPU模式：
参考链接：https://www.jianshu.com/p/4eaedaeafcb4
https://blog.csdn.net/yudiemiaomiao/article/details/77897832