在用xtion pro相机做目标检测时,求解框选出检测的目标物体在相机坐标系下的空间位置,可能是程序中同时用了opencv和pcl库的缘故导致,显示点云时出现error,大概就是标题上的错误.我忘记截图了
网上搜了一圈资料,尝试几个方法无果,最后看了,参考了这个博客:
https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/101055525,按照它里面的做法.就可以解决问题了.
问题原因:vtkAtomicInt.h文件定义detail命名空间,同时又导入包含detail名称的其他文件,导致detail含义不明.
在vtkAtomicInt.h文件直接修改如下截图所示:
改为:
就可以成功运行了,在detail前面加上全局命名空间 ::detail,区分不同库的detail名称.