网址参考：
深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解
bifpn
ultralytics/yolov5-官方的bifpn修改
–没有权重的赋值，中间一层相加的通道数也不一样，或者是没有找到对应的配置文件
啥都会一点的老程-yolov5-bifpn
–对应代码库positive666/yolov5
结构修改同上YOLOv5结合BiFPN
一文读懂EfficientDet
【论文笔记】EfficientDet（BiFPN）（2020）
EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection
因此我们可以用神经网络去训练权重的分配, 让网络自己学习最佳值.
论文阅记 EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection
bifpn bidirectional feature network
加强特征提取网络,加权双向特征融合
具有较高语义信息的特征层
特征融合模块
首先进行上采样的特征融合
再进行下采样的特征融合
effecientdnet D0版本 串联次数3次 重复的次数
head对提取的特征进行整合和利用得到预测的结果
进行上采样，特征融合，加入了注意力机制，判断更关注哪个尺度的特征图
spp
SPPnet详解
空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling, SPP)原理和代码实现(Pytorch)
【目标检测】SPP-Net
