uboot命令详解
1、bootm
bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
'arg' can be the address of an initrd image
bootm命令可以引导启动存储在内存中的程序映像。这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。
第1个参数addr是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。
第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也可以是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。
Bootm 执行内存中的二进制代码
要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000
Bootp 通过网络启动，需要提前设置好硬件地址。
2、bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
bootp命令通过bootp请求，要求DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。
第1个参数是下载文件存放的内存地址。
第2个参数是要下载的文件名称，这个文件应该在开发主机上准备好。
3、cmp
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
- compare memory
cmp命令可以比较2块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。
第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。
第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。
第3个参数count是要比较的数目，单位按照字节、字或者长字。
4、cp
cp [.b, .w, .l] source target count
- copy memory
cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。
第1个参数source是要复制的数据块起始地址。
第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。
第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。
5、crc32
crc32 address count [addr]
- compute CRC32 checksum [save at addr]
crc32命令可以计算存储数据的校验和。
第1个参数address是需要校验的数据起始地址。
第2个参数count是要校验的数据字节数。
第3个参数addr用来指定保存结果的地址。
6、echo
echo [args..]
- echo args to console; c suppresses newline
echo命令回显参数。
7、erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
erase命令可以擦Flash。
参数必须指定Flash擦除的范围。
按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000 – 0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。
按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还可以擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。
8、flinfo
flinfo
- print information for all FLASH memory banks
flinfo N
- print information for FLASH memory bank # N
flinfo命令打印全部Flash组的信息，也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。
9、go
go addr [arg ...]
- start application at address 'addr'
passing 'arg' as arguments
go命令可以执行应用程序。
第1个参数是要执行程序的入口地址。
第2个可选参数是传递给程序的参数，可以不用。
Go 执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址
10、minfo
iminfo addr [addr ...]
- print header information for application image starting at
address 'addr' in memory; this includes verification of the
image contents (magic number, header and payload checksums)
iminfo可以打印程序映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。
第1个参数指定映像的起始地址。
可选的参数是指定更多的映像地址。
11、loadb
loadb [ off ] [ baud ]
- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'
loadb命令可以通过串口线下载二进制格式文件。
12、loads
loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'
loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。
13、mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
- write memory
mw命令可以按照字节、字、长字写内存，.b .w .l的用法与cp命令相同。
第1个参数address是要写的内存地址。
第2个参数value是要写的值。
第3个可选参数count是要写单位值的数目。
14mw 用指定的数据填充内存
参数 mw.b [address value ] //按字节显示
mw.w [address value ] //按字显示
mw.l [address value ] //按长字显示
15md 查看内存
参数 md.b [address] //按字节显示
md.w [address] //按字显示
md.l [address] //按长字显示
16mm 内存修改，地址自动递增
参数 mm.b [address] //按字节显示
mm.w [address] //按字显示
mm.l [address] //按长字显示
17、nfs
nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]
nfs命令可以使用NFS网络协议通过网络启动映像。
18、nm
nm [.b, .w, .l] address
- memory modify, read and keep address
nm命令可以修改内存，可以按照字节、字、长字操作。
参数address是要读出并且修改的内存地址。
19nm 修改内存值 (指定地址)
参数 nm.b [address] //按字节显示
nm.w [address] //按字显示
nm.l [address] //按长字显示
20、printenv
printenv
- print values of all environment variables
printenv name ...
- print value of environment variable 'name'
printenv命令打印环境变量。
可以打印全部环境变量，也可以只打印参数中列出的环境变量。
printenv 查看环境变量，可以简写为pri
21、protect
protect on start end
- protect Flash from addr 'start' to addr 'end'
protect on N:SF[-SL]
- protect sectors SF-SL in Flash bank # N
protect on bank N
- protect Flash bank # N
protect on all
- protect all Flash banks
protect off start end
- make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off N:SF[-SL]
- make sectors SF-SL writable in Flash bank # N
protect off bank N
- make Flash bank # N writable
protect off all
- make all Flash banks writable
protect命令是对Flash写保护的操作，可以使能和解除写保护。
第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。
第2、3参数是指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。
22、rarpboot
rarpboot [loadAddress] [bootfilename]
rarboot命令可以使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把指定的文件下载到指定地址，然后执行。
第1个参数是映像文件下载到的内存地址。
第2个参数是要下载执行的映像文件。
23、run
run var [...]
- run the commands in the environment variable(s) 'var'
run命令可以执行环境变量中的命令，后面参数可以跟几个环境变量名。
run 执行设置好的脚本
Uboot> setenv flashit tftp 20000000 mycode.bin/; erase 10020000 1002FFFF/;cp.b 20000000 10020000 8000
Uboot> saveenv
Uboot> run flashit
24 saveenv 保存环境变量，简写sa
25、setenv
setenv name value ...
- set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
- delete environment variable 'name'
setenv命令可以设置环境变量。
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。
setenv 添加，修改，删除环境变量
例 setenv aaa 123 //添加环境变量aaa其值为123
setenv aaa 789 //在上行变量基础上把aaa的值修改(重设)为789
setenv aaa //把aaa变量删除
可以设置的环境变量：
环 境 变 量
解 释 说 明
bootdelay
定义执行自动启动的等候秒数
baudrate
定义串口控制台的波特率
netmask
定义以太网接口的掩码
ethaddr
定义以太网接口的MAC地址
bootfile
定义缺省的下载文件
bootargs
定义传递给Linux内核的命令行参数
bootcmd
定义自动启动时执行的几条命令
serverip
定义tftp服务器端的IP地址
ipaddr
定义本地的IP地址
stdin
定义标准输入设备，一般是串口
stdout
定义标准输出设备，一般是串口
stderr
定义标准出错信息输出设备，一般是串口
26、sleep
sleep N
- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)
sleep命令可以延迟N秒钟执行，N为十进制数。
27、tftpboot
tftpboot [loadAddress] [bootfilename]
tftpboot命令可以使用TFTP协议通过网络下载文件。按照二进制文件格式下载。另外使用这个命令，必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。
第1个参数loadAddress是下载到的内存地址。
第2个参数是要下载的文件名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。
这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的开发和调试功能。在Linux内核启动和调试过程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情况下，不需要使用全部命令。比如已经支持以太网接口，可以通过tftpboot命令来下载文件，那么还有必要使用串口下载的loadb吗？反过来，如果开发板需要特殊的调试功能，也可以添加新的命令。
28bdinfo 查看开发板信息
查看和修改内存值的指令（可以查看和修改SDRAM和寄存器值）
[.b, .w, .l]代表了查看和修改形式：bit、word、long
29cp 内存的拷贝（包括内存与Nor Flash间的数据拷贝）
参数 cp.b [source target count] //按字节显示
cp.w [source target count] //按字显示
cp.l [source target count] //按长字显示
例 cp source dest len
30protect 扇区写保护（对Flash 写保护）
protect on all 保护全开
protect off all 保护解除
protect on start end //start end是照起始地址和结束地址定义范围，
protect off start end //start是保护块的起始地址；
//end 是保护末尾块的结束地址。
例如：保护Sector 2和Sector 3区域命令为protect 20000 3ffff
protect on start +size //start +size是照起始地址和操作字节数定义范围
protect off start +size //start是保护块的起始地址；
//size 是保护的字节数。
例如：保护Sector 2和Sector 3区域命令为protect 20000 +20000
protect on N:SF[-SL]
protect off N:SF[-SL]
//N:SF[-SL]是按照组和扇区，N 表示Flash 的Block号，
//SF 表示保护起始Sector号，SL 表示保护结束Sector号。
例如：保护Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为protect 1:2-3
protect on bank N //bank N是保护整个Block，
protect off bank N //保护Block号为N 的整个Flash
31erase 擦除Flash的命令
erase all 擦除全部
erase start end //start end是照起始地址和结束地址定义范围，
//start是擦除块的起始地址；
//end 是擦除末尾块的结束地址。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 3ffff
erase start +size //start +size是照起始地址和操作字节数定义范围
//start是擦除块的起始地址；
//size 是擦除的字节数。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 +20000
erase N:SF[-SL]
//N:SF[-SL]是按照组和扇区，N 表示Flash 的Block号，
//SF 表示擦除起始Sector号，SL 表示擦除结束Sector号。
例如：保护Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为erase 1:2-3
erase bank N //bank N是擦除整个Block，
//擦除Block号为N 的整个Flash
32从Nand flash中读数据
Nand read dest(sdram) src(Flash) size
对Nand flash擦除数据
Nand erase start size
向Nand flash中写数据
Nand write src(sdram) dest size
bootcmd 保留的环境变量,也是一种脚本
如果定义了该变量，在autoboot模式下，将会执行该脚本的内容。
？ 得到所有命令列表
help help usb, 列出USB功能的使用说明
ping 注：只能开发板PING别的机器
usb start: 起动usb 功能
usb info: 列出设备
usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备
kgo 起动没有压缩的linux内核
kgo 32000000
fatls 列出DOS FAT文件系统
fatls usb 0列出第一块U盘中的文件
fatload 读入FAT中的一个文件
fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！
nfs
nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt
把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处
emmc、Nand flash、Nor flash之间的区别
emmc：全称为embeded MultiMedia Card，是一种嵌入式非易失性存储器系统，由Nand flash和Nand flash控制器组成，以BGA方式封装在一款chip上。
Nand flash：一种存储数据介质；若要读取其中的数据，需要外接的主控电路。
Nor flash：也是一种存储介质；它的存储空间一般比较小，但它可以不用初始化，可以在其内部运行程序，一般在其存储一些初始化内存的固件代码；
这里主要重点讲的是emmc 和Nand flash 之间的区别，主要区别如下：
(1)、在组成结构上：emmc存储芯片简化了存储器的设计，将NAND Flash芯片和控制芯片以MCP技术封装在一起，省去零组件耗用电路板的面积，同时也让手机厂商或是计算机厂商在设计新产品时的便利性大大提高。而NAND Flash仅仅只是一块存储设备，若要进行数据传输的话，只能通过主机端的控制器来进行操作。
(2)、在功能上：eMMC则在其内部集成了 Flash Controller，包括了协议、擦写均衡、坏块管理、ECC校验、电源管理、时钟管理、数据存取等功能。相比于直接将NAND Flash接入到Host 端，eMMC屏蔽了 NAND Flash 的物理特性，可以减少 Host 端软件的复杂度，让 Host 端专注于上层业务，省去对 NAND Flash 进行特殊的处理。同时，eMMC通过使用Cache、Memory Array 等技术，在读写性能上也比 NAND Flash要好很多。而NAND Flash 是直接接入 Host 端的，Host 端通常需要有 NAND Flash Translation Layer，即 NFTL 或者 NAND Flash 文件系统来做坏块管理、ECC等的功能。另一方面，emmc的读写速度也比NAND Flash的读写速度快，emmc的读写可高达每秒50MB到100MB以上；、
arm linux下emmc、nor flash、nand flash的读写操作
emmc的写入：
1.使用mw.b命令把内存中的部分存储空间清空。
2.用tftf把镜像（二进制文件）下载到内存中：tftp 0x800000 镜像 或者tftpboot 0x800000 镜像
（使用mmc erase addr blk# cnt 命令把emmc中的部分存储空间清空。）
其中addr指内存中的目标位置起始地址，blk#指被拷贝内容起始存储块的块号，cnt指要被拷贝的块数。一般每个块的大小为512byte。所以blk和cnt参数的单位都是块，一般为512字节。化成十六进制就是0x200。在使用mmc read命令时要注意后面的参数换算，即offset/0x200 = blk,size/200=cnt。
对flash进行操作一定要先擦除，再写入因为flash中1可以变成0，而0不能变成1，只能通过擦除才可置1，emmc内部自带主控，会自动进行擦除，具体情况具体分析
3.把内存中的内容写到emmc中指定位置，我写在0x0开始的位置： mmc write 0x800000 0 12500
nand flash的写入：
1.使用mw.b命令把片内的部分存储空间清空。
2.用tftf把镜像（二进制文件）下载到内存中：tftp 0x800000 镜像 或者tftpboot 0x800000 镜像
3.nand erase 0 0x100000 使用nand erase 擦除flash内数据
4.nand write 0x52000000 0 0x100000 使用nand write吧内存中的数据写入flash