本例为lcd1602的基本使用。
要想会用1602，必须要了解时序图和相关的命令。寄存器：RS、RW、EN
1.1602只能显示ASCII码，范围为16个字符/每行*2行
2.时序图
（1）写操作（单片机-->1602）
首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。RS是寄存器选择，RS = 1对数据进行操作；RS = 0对指令进行操作。
接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。
打开使能端，输入使能信号 E = 1。
数据总线，对DB0~DB7赋值，进行数据的传输。
【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。
- 读操作（1602-->单片机）
3.1602的常用指令集
4.显示位置的确定
显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**
显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**
0x80是因为在设置DDRAM地址时，DB7固定是为1的（1000 0000）。
5.由于LCD是外部设备，处理速度比CPU速度慢，向LCD写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD处于忙状态，不能向LCD写入新的内容。LCD是否处于忙状态可以通过读忙标志命令来了解。用state = LCDPORT来读取IO端口的状态，将state & 0x80来判断LCD是否处于忙状态，若IO口bit7为1，则表示LCD处于忙状态，反之则空闲。
6.在本例中，对于未知长度的数组，可以用sizeof()函数确定数组的长度。
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