internal error之类的,可以先重装stlink驱动,并升级驱动,
如果再次下载出现cannot access target 。。。。。。。。。的错误,就检查一下单片机上boot0和boot1是否接的GND,若是接了GND可以将其接到3.3上下载一次,断电后再将其接到GND上再次下载。
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