作为一个初入嵌入式的控制类研究人员，遇到这种问题也是十分绝望的，所以找了些资料共勉之。
CMake
CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。
CMake能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。
假如我们有一个深度学习框架的部分工程列表，里面有超过40个互相调用的工程共同组成，一些用于生成库文件，一些用于实现逻辑功能。他们之间的调用关系复杂而严格，如果我想在这样复杂的框架下进行二次开发，显然只拥有它的源码是远远不够的，还需要清楚的明白这几十个项目之间的复杂关系，在没有原作者的帮助下进行这项工作几乎是不可能的。
即使是原作者给出了相关的结构文档，对新手来说建立工程的过程依旧是漫长而艰辛的，因此CMake的作用就凸显出来了。原作者只需要生成一份CMakeLists.txt文档，框架的使用者们只需要在下载源码的同时下载作者提供的CMakeLists.txt，就可以利用CMake，在”原作者的帮助下“进行工程的搭建。
什么是makefile？
或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力。因为，makefile关系到了整个工程的编译规则。一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。makefile带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。make是一个命令工具，是一个解释makefile中指令的命令工具，一般来说，大多数的IDE都有这个命令，比如：Delphi的make，Visual C++的nmake，Linux下GNU的make。可见，makefile都成为了一种在工程方面的编译方法。
为什么使用makefile:
对于一个大型软件，其编译、维护是一个复杂而耗时的过程。它涉及到大量的文件、目录，这些文件可能是在不同的时间、由不同的人、在不同的地方分别写的，其中一些是程序，有些是数据，有些是文档，有些是衍生文件。甚至参与开发的人员也不一定清楚所有文件的细节，包括如何处理它们。此外，构成软件的文件数目可能达到成百上千，甚至成千上万个，开发过程中当修改了少量几个文件后，往往只需要重新编译、生成少数几个文件。有效地描述这些文件之间的依赖关系以及处理命令，当个别文件改动后仅执行必要的处理，而不必重复整个编译过程，可以大大提高软件开发的效率。
CMake和makefile
Cmake是用来makefile的一个工具：读入所有源文件之后，自动生成makefile。
附上makefile经典教程：
https://blog.csdn.net/ruglcc/article/details/7814546/
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