行为树 Behavior Tree 基础

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以最简单的方式，带大家认识和使用行为树，此系列长期更新，望大家喜欢！

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目录：

1.什么是行为树？

2.什么情况下要使用行为树？

3.行为树有什么优点？

4.行为树由哪几部分组成？

5.行为树的工作流程？

1.什么是行为树？

自顶向下的树形结构

行为树Behavior Tree 是一种数据结构，自顶向下的树形结构。

2.什么情况下要使用行为树？

情况多变，条件复杂

在处理逻辑复杂的问题时，这个复杂可能是条件复杂，情况多样。

行为树并非是游戏Ai的专属，在处理其他复杂业务逻辑或可能时都可以尝试用行为树来解决。

3.行为树有什么优点？

高效可读，易于扩展

行为树解决的问题是将复杂的关系，简单化，能很大程度的加强程序的可读性，健壮性。

4.行为树由哪几部分组成？

主要由四部分  CDAC 组成 ，两根两叶

• Composites  组合节点    只能作为根节点，控制子节点的执行（顺序）
• Decorator 装饰节点         只能作为根节点，修饰子节点
• Actions     行为节点         只能作为叶子节点，执行具体动作
• Conditinals 条件节点       只能作为叶子节点，判断条件

5.行为树的工作流程？

自顶向下，从左至右（并发进行），逐层进行

行为树执行的成果（成功/失败），由其子节点决定，子节点执行完成后会向父节点传递成功/失败的消息，

最终这些来自各个子枝的消息汇聚到行为树，行为树将结果整合得到行为树的最终执行结果。

其最终结果：同真为真，一假则假

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