HDOJ 1728
开始拿到这道题，想到先前写过的BFS，由出口到终点，最短路径。后来一看题目不是这个意思，题目要求拐弯数最少到达终点而不是求最短路径。
看了解题报告，有了一点点思路，就是先选定一条方向，然后把该方向上所有能拐的弯都拐了。也就是说，运动的方向不仅仅是周围的四个点，因为没求最短时间，为了避免BFS提前结束，就把四个方向搜索到底。
注意，这里记录拐弯数的K的初始值不是0而是-1，因为第一个选定的方向不算在内。
PS：这道题目好坑啊，题目给的x是列，y是行，为了方便自己理解，我在输入的时候特地先输入y后输入x，然后就可以当做正常理解的x,y。
然而这题卡我最多的是我没有memset，vis的数组没有初始化。。。。所以养成良好的编程习惯很重要，一定要初始化数组。
AC：
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define maxn 110
struct node{int x,y,d; //d存放之前已经拐弯次数
};
int x1,y1,x2,y2,k,n,m,t;
char mp[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int dir[4][2]={
1,0,-1,0,0,1,0,-1};void bfs(node vs,node vd){int flag=0;node sta,end;queue<node > que;sta.x =vs.x; sta.y =vs.y ;sta.d=-1; //第一次之前-1vis[vs.x][vs.y]=true;que.push (sta);while(!que.empty ()){sta=que.front ();que.pop();if(sta.x==vd.x && sta.y==vd.y && sta.d<=k){flag=1;break;}end.d=sta.d+1; //前面搜完了一个方向肯定要拐弯{int i;for(i=0;i<4;i++){int nx=sta.x +dir[i][0];int ny=sta.y+dir[i][1];while(nx>=0 &&nx<n &&ny>=0 &&ny<m &&mp[nx][ny]!='*'){if(!vis[nx][ny]){end.x=nx; end.y=ny;que.push(end);vis[nx][ny]=true;}nx+=dir[i][0]; //单方向优先扩展ny+=dir[i][1];}}}}printf("%s\n",flag?"yes":"no");
}int main(){int i,j;cin>>t;while(t--){node vs,vd;memset(vis,false,sizeof(vis));//初始化！！cin>>n>>m;for(i=0;i<n;i++){for(j=0;j<m;j++){cin>>mp[i][j];}}cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;vs.x=x1-1;vs.y=y1-1;vd.x=x2-1;vd.y=y2-1;bfs(vs,vd);}return 0;
}