Pytorch 中的 Tensor , Variable和Parameter
- 1. Tensor
- 2. Variable
- 3. Parameter
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1. Tensor
pytorch中的Tensor类似于numpy中的array,使用Tensor是因为tensor能够更方便地在GPU上进行运算。pytorch为tensor设计了许多方便的操作,同时tensor也可以轻松地和numpy数组进行相互转换。
2. Variable
Variable是对Tensor的封装,操作与tensor基本一致,不同的是,每一个Variable被构建的时候,都包含三个属性:
Variable中所包含的tensor
tensor的梯度 .grad
以何种方式得到这种梯度 .grad_fn
之所以有Variable这个数据结构,是为了引入计算图(自动求导),方便构建神经网络。
通过调用backward(),我们可以对某个Variable行一次自动求导,但如果我们再对这个Variable进行一次backward()操作,会发现程序报错。这是因为:
PyTorch默认做完一次自动求导后,就把计算图丢弃了。我们可以通过设置retain_graph来实现多次求导。
3. Parameter
网络中存在很多参数,这些参数需要在网络训练的过程中实时更新(一个batch更新一次),Variable默认是不需要求梯度的
,需要手动设置参数 requires_grad=True
,Variable因为要多次反向传播
,那么在bcakward的时候还要手动注明参数,如w.backward(retain_graph=True
),Pytorch主要通过引入nn.Parameter类型的变量和optimizer机制来解决了这个问题
。Parameter是Variable的子类,本质上和后者一样,只不过parameter默认是求梯度的,同时一个网络net中的parameter变量是可以通过 net.parameters() 来很方便地访问到的,只需将网络中所有需要训练更新的参数定义为Parameter类型,再佐以optimizer,就能够完成所有参数的更新了,具体如下:
class Net(Module):def __init__(self, a, b, ...):super(net, self).__init__()self... # parametersself... # layersdef forward(self):x = ...x = ... # 数据流return x
net = Net(a, b, ...)
net.train()
...
optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=1e-1)
# 然后在每一个batch中,调用optimizer.step()即可完成参数更新了(loss.backward()之后)