因为项目需要，要在上位机界面实时显示室内温度，上位机采用QT5.5编写，采用DS18B20采集数据，显示在控件lcdNumber上。DS18B20是一个比较常用的温度传感器，采用单总线控制，在linux中，一切都是文件，所以数据采集也是文件的读取。
一、修改配置文件
在/boot/config.txt文件后面添加下面这一句
sudo vi /boot/config.txtdtoverlay=w1-gpio
这一句就是树莓派添加Device Tree设备，dtoverlay=w1-gpio表示添加单总线设备，也可以写成dtoverlay=w1-gpio，gpioin=4默认管脚为BCM编号4，如果DS18B20接到其他管脚则需要修改这个值，在微雪电子的树莓派扩展板上Pioneer 600扩展板DS18B20默认接到4，故不用修改。
二、查看模块是否启动
重启树莓派使设置生效，运行lsmod命令，如果发现红色方框的两个模块说明模块已启动。
如果没有发现，也可以运行如下命令加载模块
sudo modprobe w1_gpio
sudo modprobe w1_therm
三、 读取温度
如果没有问题，在/sys/bus/w1/devices中发现一个28-XXXX开头的文件夹，这个就是DS18B20的ROM,每个DS18B20都一样，连接多个18B20就会有多个这样的文件，在这个文件夹中再读取w1_slave文件则会返回当前温度值。
这里我们先进去打印一下，看看有哪些数值：
sudo modprobe w1-gpiosudo modprobe w1-thermcd /sys/bus/w1/devicescd 28-00000xxxcat w1_slave
在返回数据中，第一行最后的YRS表示CRC校验成功，数据有效。第二行最后t=30500表示当前温度为30.5摄氏度。
按照此逻辑，只要反复读取这个文件中的t值即可显示温度。
四：QT界面显示温度
在QT中ui界面拖选一个lcdNumber，然后使用定时器定时去读取数值，显示在这个控件上即可；参照一个大佬的程序：QT+树莓派读取温度，在实际使用中有一点问题，一是显示在lcdNumber上，必须是个字符串，而我想要的是带小数点的温度值。二是涉及到一些数值类型装换，如读到的值是30500，实际要显示为30.5。三是树莓派直接接DS18B20是找不到上面所说的文件的，必须要在DS18B20的VCC和数据引脚之间接一个4.7K的上拉电阻才可以。
五：源程序
.h文件
只是添加一些要用到的包，再声明一个信号函数private slots:void cj();
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>
#include <QString>
#include <QDir>
#include <QStringList>
#include <QMessageBox>
#include <QTextStream>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <QTime>
#inclede <QTextCodec>namespace Ui {
class MainWindow;
}class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);~MainWindow();private slots:void cj();private:Ui::MainWindow *ui;QDebug *Debug;
};#endif // MAINWINDOW_H.cpp文件
MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::cj()
{system("sudo modprobe w1-gpio");system("sudo modprobe w1-therm");QString tempFile="/sys/bus/w1/devices/";qDebug() << tempFile;QString tempData;//设置ds18b20的文件所在位置QDir tempPath("/sys/bus/w1/devices/");//得到所有的文件列表QStringList fileList=tempPath.entryList();//遍历所有文件，找到关于ds18b20的文件int i=0;while(i<fileList.size()){if(fileList.at(i).contains("28-")){tempFile.append(fileList.at(i)); //已经找到了文件break;}i++;}tempFile.append("/w1_slave");qDebug() << tempFile;QFile file(tempFile);if(!file.open(QIODevice::ReadOnly|QFile::Text)){QMessageBox::information(this,tr("fgbdfgds"),tr("hjggnfghn"));return;}QTextStream in(&file);//根据存储的文件找到需要的数据QString str=in.readAll(); //读出所有内容
// qDebug() << str;tempData=str.mid(str.indexOf('t')+2,3); //定位数据的位置,找到所需要的数据,精度可以达到小数点后三位，本程序只 需一位float temp = tempData.toFloat(); // 将字符类型转换为floatfloat temp2 = temp/10; // 将float进行运算得到小数点QString temp3 = QString::number(temp2,'f',2); // 再将float转换为字符型，2代表小数点后几位ui->lcdNumber->display(temp3);file.close();}