条件：
1.确保放在工作的目录空间；
2.确保已经添加环境变量；
执行语句：
roslaunch ur3_moveit_config demo.launch
出现问题：
解决方案：
1、 通过使用如下命令安装该包可解决问题
sudo apt install ros-noetic-moveit-resources-prbt-moveit-config
再次运行demo.launch文件中间会出现以下错误：
解决方案：
2、 通过使用如下命令安装该包可解决问题
sudo apt install ros-noetic-pilz-industrial-motion-planner
至此这些问题便全部解决了..
原创链接：
ubuntu20.04《ros机器人开发实践》 moveit roslaunch arm_moveit_config demo.launch 错误_zhaojieming1990的博客-CSDN博客