安装相机方式一：
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam
方式二：
下载压缩包，把解压之后的文件放到工作空间src文件下： https://github.com/ros-drivers/usb_cam
执行打开摄像机：
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
出现问题：
[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory
解决方案：
需要将摄像头的选型勾选起来，没有的话就关机重启看下
然后再执行launch文件，出现select timeout然后process has died问题
解决方案：
打开”虚拟机“->"设置”的里面，把usb控制器的兼容性改成3.1
