Dancing Links略述
Dancing Links算法主要用于解决精确覆盖问题，精确覆盖问题就的定义：给定一个由0-1组成的矩阵，是否能找到一个行的集合，使得每个集合中每一列恰好只包含一个1。例如下面的矩阵，我们将改矩阵命名为矩阵1
如何利用给定的矩阵求出相应行的集合呢，采用回溯法。假定选择第一行，如下所示
如上图所示，红色那一行是选中的行，这一行有3个1，分别是第3,5,6列。由于这三列已经包含了1，所以把这三列往下标，图中懒得部分包含了3个1，这3个1分别在两行中，把这两行用紫色标出来，根据要求，同一列的1只能有一个，故紫色的两行和红色一行相冲突。那么在接下来的求解中，红色部分、蓝色的部分、紫色的部分都不能用了，把这些部分都删除，得到一个新的矩阵
行分别对应矩阵1中的第2,4,5行，列分别对应1,2,4,7列,于是问题就转化为一个规模更小的精确覆盖问题。我们将该矩阵命名为矩阵2，在矩阵2中选择第一行，如下图所示
按照之前的步骤，进行标示，然后将红色，蓝色，紫色交叉的部分全部删除，这时发现矩阵空了，而红色的一行有0（有0说明这一列没有1覆盖），说明，第1行选择是错误的。
那么回到之前，选择第2行，如下图所示
按照之前的步骤把红色，蓝色，紫色部分删除后，得到新的矩阵
行对应矩阵2中的第3行，矩阵1中的第5行，列对应矩阵2中的第2,4列，矩阵1中的2,7列。由于剩下的矩阵只有1行，且都是1，所以直接选择这一行，问题就解决，于是该问题的解就是矩阵1中的第一行、矩阵2中的第2行、矩阵3中的第1行。也就是矩阵1中的第1、4、5行。
在求解这个问题的过程中，我们第1步选择第1行是正确的，但是不是每个题目第1步选择都是正确的，如果选择第1行无法求解出结果出来，那么就要推倒之前的选择，从选择第2行开始，以此类推。从上面的求解过程来看，实际算法流程如下：
- 从矩阵中选择一行
- 根据定义，标示矩阵中其他行的元素
- 删除相关行和列的元素，得到新矩阵
- 如果新矩阵是空矩阵，并且之前的一行都是1，那么求解结束，跳转到6；新矩阵不是空矩阵，继续求解，跳转到1；新矩阵是空矩阵，之前的一行中有0，跳转到5
- 说明之前的选择有误，回溯到之前的一个矩阵，跳转到1；如果没有矩阵可以回溯，说明该问题无解，跳转到7
- 求解结束，把结果输出
- 求解结束，输出无解消息
从如上的求解流程来看，在求解的过程中有大量的缓存矩阵和回溯矩阵的过程。而如何缓存矩阵以及相关的数据（保证后面的回溯能正确恢复数据），也是一个比较头疼的问题（并不是无法解决）。以及在输出结果的时候，如何输出正确的结果（把每一步的选择转换为初始矩阵相应的行）。
Dancing Links详述
Dancing Links的核心是基于双向链表的方便操作（移除、恢复加入），我们用例子来说明：假设双向链表的三个连续的元素，A1、A2、A3，每个元素有两个指针Left和Right，分别指向左边和右边的元素。由定义可知A1.Right=A2，A2.Right=A3，A2.Left=A1，A3.Left=A2。现在把A2这个元素从双向链表中移除（不是删除）出去，那么执行下面的操作就可以了A1.Right=A3，A3.Left=A1，如果要将A2恢复，也只需要修改A1的Right指针和A3的Left指针，也就是A1.Right=A2，A3.Left=A2，但是在很多实际应用中，把双向链表的首尾相连，构成循环双向链表。
Dancing Links中的每个元素不仅是横向循环双向链表中的一份子，又是纵向循环双向链表的一份子，因为准确覆盖问题的矩阵往往是稀疏矩阵（矩阵中，0的个数多于1的个数），Dancing Links仅记录矩阵中值是1的元素。
Dacing Link中的每个元素有6个分量，分别是Left(指向左边的元素)、Right(指向右边的元素)、Up(指向上边的元素)、Down(指向下边的元素)、Col(指向列标的元素)、Row(指向行标的元素)
Dancing Links还要准备一些辅助元素
- Ans：Ans数组，在求解的过程中保留当前的答案，以供最后输出答案用
- Head元素：求解的辅助元素，在求解过程中，当判断出Head.Right=Head(也可以是Head.Left=Head)时，求解结束，输出答案。Head元素只有两个分量有用。
- C元素：辅助元素，称为列标元素，每列有一个列标元素。在初始的状态下，Head.Right=C1，C1.Right=C2,…Cn.Right=Head等等。列标元素分量
下图就是根据题目构建好的交叉十字循环双向链表
接下来，利用图来解释Dancing Links是如何求解精确覆盖问题。
（1）首先判断Head.Right==Head？若是，求解结束，输出解；若不是，求解还没结束，到步骤2（也可以判断Head.Left==Head）
（2）获取Head.Right元素，即元素C1，并标示元素C1（标示元素C1，指的是标示C1、和C1所在列的所有元素、以及该元素所在行的元素，并从双向链表中移除这些元素）。如下图中的紫色部分。
如上图可知，行2和行4中的一个必是答案的一部分（其他行中没有元素能覆盖列C1），先假设选择的是行2.
（3）选择行2（在答案栈中压入2），标示该行中的其他元素（元素5和元素6）所在的列元素，即标示元素C4和元素C7,，下图中的橙色部分。
把上图中的紫色部分和橙色部分移除，剩下的绿色部分如下图所示：
（4）获取Head.Right元素，即元素C2，并且标示元素C2，如下图紫色部分
如图，列C2只有元素7覆盖，故答案只能选行3。
（5）（在答案栈中压入3），标示该行中的其他元素（元素8和元素9）所在的列首元素，即标示元素C3和标示元素C6，下图中的橙色部分。
把上图中的紫色部分和橙色部分移除的话，剩下的绿色部分就如下图所示：
（6）获取Head.Right元素，即元素C5，元素C5中的垂直双向链中没有其他元素，也就是没有元素覆盖列C5。说明当前求解失败。要回溯到之前的分叉选择步骤（步骤2）。那要回标列首元素（把列首元素、所在列的元素，以及对应行其余的元素。并恢复这些元素到双向链中），回标列首元素的顺序是标示元素的顺序的反过来。从前文可知，顺序是回标列首C6、回标列首C3、回标列首C2、回标列首C7、回标列首C4。表面上看起来比较复杂，实际上利用递归，是一件很简单的事。并把答案栈恢复到步骤2（清空的状态）的时候。又回到下图所示：
（7）由于之前选择行2导致无解，因此这次选择行4（再无解就整个问题就无解了）。选择行4（在答案栈中压入4），标示该行中的其他元素（元素11）所在的列首元素，即标示元素C4，下图中的橙色部分。
把上图中的紫色部分和橙色部分移除的话，剩下的绿色部分就如下图所示：
（8） 获取Head.Right元素，即元素C2，并标示元素C2。如下图中的紫色部分。
如图，行3和行5都可以选择
（9）选择行3（在答案栈中压入3），标示该行中的其他元素（元素8和元素9）所在的列首元素，即标示元素C3和标示元素C6，下图中的橙色部分。
把上图中的紫色部分和橙色部分移除的话，剩下的绿色部分就如下图所示:
（10）获取Head.Right元素，即元素C5，元素C5中的垂直双向链中没有其他元素，也就是没有元素覆盖列C5。说明当前求解失败。要回溯到之前的分叉选择步骤（步骤8）。从前文可知，回标列首C6、回标列首C3。并把答案栈恢复到步骤8（答案栈中只有4）的时候。又回到下图所示：
（11） 由于之前选择行3导致无解，因此这次选择行5（在答案栈中压入5），标示该行中的其他元素（元素13）所在的列首元素，即标示元素C7，下图中的橙色部分。
把上图中的紫色部分和橙色部分移除的话，剩下的绿色部分就如下图所示：
（12）获取Head.Right元素，即元素C3，并标示元素C3。如下图中的紫色部分。
（13） 如上图，列C3只有元素1覆盖，故答案只能选择行3（在答案栈压入1）。标示该行中的其他元素（元素2和元素3）所在的列首元素，即标示元素C5和标示元素C6，下图中的橙色部分。
把上图中的紫色部分和橙色部分移除的话，剩下的绿色部分就如下图所示:
（14）因为Head.Right=Head。故，整个过程求解结束。输出答案，答案栈中的答案分别是4、5、1。表示该问题的解是第4、5、1行覆盖所有的列。如下图所示（蓝色的部分）：
从以上的14步来看，可以把Dancing Links的求解过程表述如下：
- Dancing函数的入口
- 判断Head.Right=Head？，若是，输出答案，返回True，退出函数。
- 获得Head.Right的元素C
- 标示元素C
- 获得元素C所在列的一个元素
- 标示该元素同行的其余元素所在的列首元素
- 获得一个简化的问题，递归调用Daning函数，若返回的True，则返回True，退出函数。
- 若返回的是False，则回标该元素同行的其余元素所在的列首元素，回标的顺序和之前标示的顺序相反
- 获得元素C所在列的下一个元素，若有，跳转到步骤6
- 若没有，回标元素C，返回False，退出函数。
Dancing Links模板
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#define maxnode 1001010
#define maxn 1010
using namespace std;
struct DLX {
int n,m; int U[maxnode],D[maxnode],L[maxnode],R[maxnode],col[maxnode],row[maxnode];int H[maxn];int ansed,ans[maxn],size;void init(int n,int m) {
this->n = n;this->m = m;for(int i = 0;i <= m;i++) {
U[i] = i;D[i] = i;L[i] = i - 1;R[i] = i + 1;col[i] = i;row[i] = 0;}L[0] = m;R[m] = 0;size = m;memset(H,-1,sizeof(H));memset(ans,0,sizeof(ans));ansed = 0;return;}void push(int r,int c) {
size++;D[size] = D[c];U[size] = c;U[D[c]] = size;D[c] = size;row[size] = r;col[size] = c;if(H[r]<0) {
H[r] = size;R[size] = L[size] = size;} else {
L[size] = H[r];R[size] = R[H[r]];L[R[H[r]]] = size;R[H[r]] = size;}}void del(int c) {
R[L[c]] = R[c];L[R[c]] = L[c];for(int i = D[c];i != c;i = D[i])for(int j = R[i];j != i;j = R[j]) {
D[U[j]] = D[j];U[D[j]] = U[j];}return;}void reback(int c) {
for(int i = U[c];i != c;i = U[i])for(int j = L[i];j != i;j = L[j]) {
D[U[j]] = j;U[D[j]] = j;} R[L[c]] = c;L[R[c]] = c;return ;}bool dancing(int dep) {
if(R[0] == 0) {
ansed = dep;return true;}int c = R[0];del(c);for(int i = D[c];i != c;i = D[i]) {
ans[dep] = row[i];for(int j = R[i];j != i;j = R[j])del(col[j]);if(dancing(dep + 1))return true;for(int j = L[i];j != i;j = L[j])reback(col[j]);}return false;}
}dlx;int main() {
int n,m,p,k;while(scanf("%d%d",&n,&m) == 2) {
dlx.init(n,m);for(int i = 1;i <= n;i++) {
scanf("%d",&p);for(int j = 1;j <= p;j++) {
scanf("%d",&k);dlx.push(i,k);} }if(!dlx.dancing(0))printf("NO\n");else {
printf("%d",dlx.ansed);for(int i = 0;i < dlx.ansed;i++)printf(" %d",dlx.ans[i]);printf("\n");}}return 0;
}