1.解释
1* feature_query.shape[0]矩阵与feature_query.shape[0]*m矩阵做矩阵的乘法，得到1*m的矩阵就是计算的feature_query与feature_gallery的m个特征计算的cosine Similarity。为什么呢，因为feature_query与feature_gallery已经做了归一化了。可以在工程中查询norm就能找到了。余弦相似度：
由上图发现，余弦角度越接近0°，即余弦相似度越接近1， feature_query与feature_gallery中的某个特征越相似。
余弦相似度距离：
那余弦相似度距离与余弦相似度恰恰相反。
import torch
distmat = 1-torch