Ubuntu下参考上一篇博客 ：Kinect V2 在ros-noetic使用（ubuntu20.04） https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/121424754
1、安装USB驱动，只需将Kinect连接到电脑上，如果usb没插，应该是黄色灯，插入usb后就是白灯。好的收好设备，准备装下驱动。
2、下载安装Kinect2.0 SDK，下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
傻瓜式安装，结束后重启电脑。
3.连接设备。
打开这个browser，，运行下面这个，检测。一般没有红色警告就可以运行，你也可以看到xbox那个灯亮起来了。
然后就可以运行了，我这里选择了C++的案例。如下，可以看到彩色图像了。
简单测试下设备，后面在做记录。